摘要：设计师:刘旭红,邹世杰作品名称:基于岭南建筑文化的何香凝纪念馆设计设计说明:项目位于广州市荔湾区广州何香凝纪念小学附近。设计从岭南地域文脉出发,建造方式亦尊重其气候特点。纪念馆坐北朝南,南北开门,南北立面皆采用大面积栅格状开窗方式,在考虑室内采光、通风的同时,也保证其通透性。此栅格状开窗纹理源于对岭南传统酸脂窗元素的提取,利用现代设计手法进行巧妙简化,增强了建筑立面的层次感。

摘要：针对在训练移动机械臂时,近端策略优化算法的学习困难和易陷入局部最优问题,引入了6种可行的改进方法,包括优势值标准化、状态标准化、奖励缩放、策略熵、梯度裁剪和标准差限制,并且使用这些方法在数据采集和训练的各个阶段对近端策略优化算法的步骤进行了调整,完成了对算法稳定性和学习效率的优化,并针对每个改进点设计了相关的实验。实验结果表明,在训练移动机械臂夹取物体的任务上,6个改进方法对近端策略优化算法均有不同程度的提升。改进后的PPO算法使移动机械臂的奖励曲线获得很大改善,能够迅速收敛到理想的结果。

摘要：设计师:罗婷,刘旭红 作品名称:文脉传承视角下新溪村空间活化设计 设计说明:项目位于广东省清远市连山壮族瑶族自治县福堂镇新溪村。连山县有壮族、瑶族、汉族交错杂居,地域特色与民族文化特征显著,沉淀了丰富的历史文化遗产。然而伴随着社会经济环境、生活生产方式等发展,地域特色却逐渐消逝,民族文化性减弱。因此,营造出能够承载历史文脉、民俗风情的村落环境刻不容缓。

摘要：直驱式波浪发电系统浮子位置和速度存在物理约束,基于线性二次高斯控制,提出约束反馈优化功率方案。通过流体力学工具得到辐射力数据,建立系统状态空间模型。采用标准卡尔曼滤波器获得系统全状态量信息,构建最小性能指标函数,计算状态反馈增益;考虑建模误差,设计滑模控制器,利用Lyapunov函数证明系统稳定性,补偿系统模型失配时的状态量偏移及功率损耗;离线计算反馈增益并调整滑模变结构控制参数,降低控制策略复杂性。仿真结果表明,所提控制策略动态性能好、鲁棒性强,能保证物理约束并提升系统输出功率。

摘要：为提高不规则激励力下直驱式波浪发电系统的输出功率,改善波能捕获能力并减少系统主要损耗,结合电机与水动力方程,建立直驱式波浪发电系统数学模型,基于变分法构造能量泛函,求解泛函极值后得出最优控制律;设计扩展卡尔曼滤波器(EKF)观测系统不易获取的相关状态变量,离线调整泛函惩罚项系数,在不增加整体计算量的情况下获得理想参考电流,并应用磁场定向控制策略进行跟踪,同时兼顾电磁力约束与功率捕获关系。仿真结果表明,所提方案响应速度快、状态观测精度高,可有效提升功率捕获能力、减少系统主要损耗、提高输出功率。

摘要：为改善复杂工况下直驱式波浪发电系统功率捕获效果、降低控制器计算负担,基于矩匹配算法改进模型预测控制策略。通过建立系统水动力模型,选取波浪关键频率,利用Sylvester方程计算该频率下系统期望矩,得到匹配幅相特性的降阶模型。根据系统降阶模型,构造并求解可计及电机铜耗的改进二次型成本函数,计算理想电磁力,得到q轴期望电流跟踪值,提升波能捕获能力同时减少系统主要损耗。仿真结果表明:矩匹配降阶算法拟合程度高、动态行为好,所提控制策略波能转换效率提高,系统输出平均功率增加。

摘要：以艺术复兴乡村、激活乡村,促进乡村经济可持续发展,是乡村建设中行之有效的方法和路径。受地理位置影响,粤北乡村至今仍保留着传统的客家建筑、乡村风貌、民俗民艺,具有重要的人文价值。作为粤北地区典型的河谷乡村,周前村在明清时期就已成为商品集散地和中转站,形成了一度繁荣的墟市。渠岩乡建团队在周前墟市的古建筑遗存基础上,以乡村墟市复兴为切入点,开展“周前艺术公社”在地实践,从民艺、生活、艺术、教育等方面对乡村进行整体保护、有机更新,恢复乡村村落景观,整理和抢救民俗遗存和手工民艺,开发文创产品、文创和民宿空间,引入“乡村艺术节”,开办研学基地和乡土课程。周前墟市复兴和艺术公社实践正是通过艺术的方式激活河谷乡村断裂的文脉,恢复乡村墟市的繁华景象,服务于乡村经济发展,满足村民的生活需求,形成乡村文化发展和村民致富相互促进的有效机制。

摘要：MTMD系统的减振效果取决于调谐质量阻尼器(TMD)参数和布置位置的优化。针对大型楼盖、空中连廊等水平结构的竖向振动控制问题,建立了水平结构的MTMD竖向减振系统优化设计方法;该方法包含以下两个步骤:1)基于有阻尼单自由度结构-TMD动力系统的频域解推导出TMD最优减振参数组合计算方法;2)由竖向参振质量选择目标控制振型并通过最大振型位移确定TMD布置位置。分析结果表明:该方法简单实用、计算效率高,在MTMD总质量仅为主结构质量0.5%的情况下,对不同步频的人行荷载激励均能达到理想的竖向减振效果。

摘要：在全球应对气候变化的新形势下,欧盟立法通过碳边境调节机制(carbon border adjustment mechanism,CBAM),对部分进口碳密集型产品征收碳边境调节费用以解决“碳泄漏”问题。针对这一机制的实施,在全面分析CBAM法案内涵与要求的基础上,对广东省受CBAM影响较大的行业进行CBAM费用量化测算和关键影响分析。结果显示,CBAM的实施对广东省外贸企业竞争力带来显著影响,预计在2034年:钢铁行业由于出口规模大而需要缴纳约13.08亿元的高额碳关税;化肥行业由于产品碳排放密集度过高,需要缴纳的单位质量产品碳关税与出口价格之比预计达到203.95%,将在对欧出口中丧失竞争优势。基于此,广东省应采用加快碳排放核算体系的建设、提升清洁能源供应能力、构建绿色低碳制造体系、提升企业碳管理能力、促进国际交流与合作等具体措施,来削弱欧盟CBAM的不利影响。

摘要：为有效开展安全系统工程课程思政的建设,推进知识传授、价值塑造与能力培养的有机统一,该文研究将总体国家安全观融入安全系统工程课程思政的CDIO模式。首先,分析总体国家安全观融入安全系统工程课程思政的必然性和CDIO模式在安全系统工程课程思政中的应用优势;其次,构建安全系统工程课程思政的CDIO模式;最后,设计安全系统工程课程思政的内容,并提出多样化教学方法和含有思政元素的教学效果评价体系。结果表明,通过总体国家安全观融入安全系统工程课程思政的CDIO育人模式,能培养出与总体国家安全观同向同行、具备较高工程素养与工程能力的安全技术与安全管理人才。