摘要：闭环检测是视觉SLAM中很重要的一部分,成功地检测出闭环能减小定位算法所产生的累积里程漂移.鉴于深度卷积神经网络在分类问题上的优越表现,本文首次将应用于图像分类的vgg16-places365卷积神经网络模型应用于视觉SLAM闭环检测中,将配准数据输入训练好的该卷积神经网络,其各个隐藏层的输出对应于图像特征表示.然后通过实验比较选用匹配精度较高的中间层完成场景特征提取,通过计算场景特征的相似性得到闭环区域.最后在闭环检测数据集上进行实验测试.测试结果表明,相比于传统的闭环检测方法,vgg16-places365卷积神经网络模型在相同召回率条件下准确率要高约3%;对于特征提取时间,在CPU上要快约5~10倍,而在GPU上更是比传统人工设计特征的闭环检测快近100倍.

摘要：结合市场对高像素手机镜头的需求,利用Zemax软件,设计了一款800万像素手机镜头.所设计的镜头采用了4片塑料非球面镜片以及一片红外滤光片,并对其总厚度进行重点优化控制.结果表明,与同类型镜头相比,不仅厚度得以减小,镜头总长度小至5.7 mm,且系统成像质量好,公差相对宽松.

摘要：介绍开关电源高频大功率变压器设计的材料选择、计算方法和过程,并给出了一个充电器大功率变压器的设计实例,实验证明该变压器符合实际要求。

摘要：针对目前LED驱动电源功率因数不高和效率低等问题,设计了一款高功率因数高效率的反激式LED驱动电源。阐述了单级PFC的基本原理,并给出了PFC的优化设计方法。分析了电源的整体效率和电磁干扰的来源,提出了提高效率的方法和抑制电磁干扰的途径。实验测试结果表明,该驱动电源具有高功率因数、高效率的特点;同时符合EMC测试标准。

摘要：设计了一种新型测量型GPS微带天线.这种天线采用双层贴片结构的形式,上下两层贴片均采用了均匀分布的四馈点馈电方案,在要求的带宽内满足双频(L1/L2)圆极化特性的同时实现了小型化.采用对天线贴片切角和添加短截线的综合方法,有效地提高了天线的辐射效率.利用HFSS软件对天线模拟仿真与优化,并进行实物加工.模拟结果表明,在所设计的带宽内天线的各项特性均符合设计要求,且测试结果与仿真结果吻合良好,满足实际测量需求.

摘要：柔性传感器在日常科技产品中的应用越来越普遍。本文设计了一种通过用铅笔在纸上绘制出石墨电阻,从而实现柔性传感器的功能的低造价轻便型柔性传感器。本设计还探究了在一定条件下绘制长度(L)、绘制层数(T)以及石墨痕迹所受压强(P)对纸上绘制出的石墨电阻(R)的影响。通过建立理论模型,解释了上述石墨电阻随绘制层数增加而趋于稳定的现象。结果表明:绘制长度与石墨电阻呈正相关;电阻随着绘制层数和石墨痕迹所受压强增加而减小。通过改变上述因素,可制作出相应阻值的石墨电阻,这在设计和制作纸基柔性传感器中具有较高的应用前景。

摘要：针对大面积、高产量和节约型印制电路板(PCB)生产使用的激光投影光刻机,利用ZEMAX工程光学设计软件,对其照明系统进行了模拟设计与优化,并对优化后的结果进行了分析.对于设计的照明系统,其像面均匀性、光斑大小和形状、像差以及照明系统与投影物镜的匹配都符合实际要求.

摘要：详细介绍了一个带有中间抽头的高频大功率变压器的设计过程和计算方法,以及要注意的问题。根据开关电源变换器的性能指标设计出的变压器经过在实际电路中的测试和验证,效率高、干扰小,表现了优良的电气特性。

摘要：针对多跳虚拟多输入多输出系统及其动态资源分配进行研究。基于信道模型构建多跳虚拟多输入多输出系统的传播和连接模型,并提出一种分布式MAC方案。通过一个帧ALOHA协议把时间轴分割成帧(每一帧由给定数量的时隙构成),将时隙资源独立分配给每一跳,多跳链中的每个虚拟天线阵列随机选择一个时隙,实现在每一跳上的节点独立选择无线资源;对基于帧ALOHA协议的系统性能进行详细分析,得到它们的解析表达式。仿真结果表明,所提方案有较好的系统性能,优于集中式资源分配方案。

摘要：介绍了发光二极管(Light Emitting Diode,LED)二次光学设计的基本方法和理论,并利用TracePro光学模拟软件设计了一种基于LED照明系统的反射器.对该反射器的模拟分析结果表明,该照明系统能够实现均匀的照明,并能有效地实现对出射光的收集和定向控制.根据对实物成品的测试,其实际效果达到了预期的目的.采用标准高斯函数拟合,并用计算标准偏差的方法来评价光斑的形态和均匀度,计算的标准偏差值说明总体形态和均光效果基本符合要求.