摘要：注塑速度控制是注塑成型工艺(IMP)的一个关键环节,要制造出高质量的注塑产品,注塑速度控制必须可靠、快速。本文主要研究了注塑成型设备中典型的伺服电机驱动恒定泵液压系统,并深入研究了IMP中注塑速度的优化跟踪控制。为了在指定时间内快速跟踪所需的注塑速度,提出了一种高效的最优(H-无限)控制器。为此,首先建立了一个非线性伺服电机驱动的恒定泵液压系统,然后利用泰勒一阶展开法在瞬态工作点进行近似线性化。然后,针对近似线性化模型设计鲁棒最佳反馈控制器,并反复求解代数里卡提方程,以确定控制器的稳定反馈增益。所设计控制器的全局稳定性也得到了Lyapunov理论的保证。最后,通过数值模拟验证了所提设计方法的可行性和有效性.

摘要：在注塑工艺过程中,注射速度控制是其重要环节之一,实现注射速度的快速可靠优化控制对于注塑产品的高效生产具有重要意义。该文针对一类典型的注塑装备中的伺服电机驱动恒泵液压系统,研究了注塑机工作过程中的注射速度最优跟踪控制问题,提出一种高效的基于控制参数化与粒子群优化相结合的混合智能优化控制方法,分别设计实现了开环最优控制器和状态反馈最优控制器,将控制器设计问题转化为一序列最优参数选择问题,实现了在给定时间内对所期望的注射速度跟踪控制的高效求解。最后通过实验仿真结果验证了所提出的混合优化控制算法对于求解注塑工艺过程中注射速度的动态优化问题的可行性和有效性。

摘要：本文针对一类典型的注塑工业过程系统,研究了注塑填充过程中产生的熔体流动速度最优跟踪控制问题,提出了一种基于控制参数化的计算最优反馈控制器设计方法以实现注塑过程中熔融聚合物流动前沿位移的最优跟踪控制,进而达到改善注塑零件性能的高效生产目标.首先,面向注塑工艺复杂生产过程建立了动态过程系统数学模型,提出了注塑机内部熔融聚合物流动前沿位置的动态最优跟踪控制问题;其次,设计了一种多级反馈控制律,通过控制参数化方法将控制反馈核进行了参数化表示,将控制器设计问题转化为一序列最优参数决策问题;然后,通过状态灵敏度方程分析方法,求解出了目标函数及约束条件关于决策变量参数梯度信息的显式表达式,并基于所提供的梯度信息结合序列二次规划算法进行了高效优化迭代求解;最后,通过实验仿真验证了本文所提出的最优反馈控制器设计方法的可行性和有效性.

摘要：算力网络(Compute First Networking,CFN)是最新的分布式框架,可根据计算负载和网络状态为边缘计算智能地分配计算资源。它要求实时了解本地或远程计算资源的可用状态。本文首次提出集中式故障检测协议CFNWatchdog(简称为Watchdog),它可以很好地满足CFN的要求并及时回收故障所占用的资源。然后,从理论上分析各种参数(如检测阈值、任务处理时间和网络延迟)对Watchdog性能的影响。大量的仿真实验验证了本文提出的协议的有效性和理论模型的准确性。这项研究有助于边缘计算的参数优化配置和设计更好的故障检测协议。