摘要：人脸检测技术被广泛应用在人脸识别和人脸追踪中,并且逐渐在嵌入式系统中应用。近年来,卷积神经网络使人脸检测技术在检测效果上取得了巨大的进步。在FPGA平台上,采用软硬件协同的方法实现了一个从数据采集到显示完整的基于卷积神经网络的人脸检测系统。实验结果表明,硬件数据格式采用16位定点数的情况下,本文的系统对人脸有良好的检测效果。

摘要：为了解决传统BP神经网络对负荷高频分量预测精度不高、泛化能力弱的缺点以及粒子群算法(PSO)在解决高维、多模复杂问题时容易陷入局部最优的问题,提出了一种混合小波包变换和自适应交叉粒子群算法(ACPSO)优化神经网络的短期负荷预测新方法。通过小波包变换对负荷样本进行多层序列分解,对单支重构所得的负荷子序列采用自适应交叉粒子群算法优化的神经网络进行预测。最后叠加各子序列的预测值,得出实际预测结果。通过实际电网负荷预测表明,新模型能充分掌握负荷波动的变化规律,有效提高负荷波动大的地区的预测精度,且预测模型具有较强泛化能力。

摘要：基于脉冲控制方法,对一类多权重复杂网络的鲁棒H_(∞)同步问题进行了研究,设计了新颖的分布式脉冲控制器。通过在传统的分布式脉冲控制器中添加节点状态变量与同步状态间的误差状态反馈项,以保证多权重复杂网络在受到外部干扰影响时实现鲁棒H_(∞)同步。基于Lyapunov稳定性理论、数学归纳法和其他相关知识,以线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,LMIs)的形式给出了网络实现鲁棒H_(∞)同步的充分条件。最后,数值仿真验证了结论的有效性。

摘要：针对一类具有异步马尔科夫切换的混杂时滞随机系统,研究p-阶矩稳定性与镇定问题。探究马尔科夫切换信号检测时延的大小与马尔科夫链生成元之间的关系,并发展一种不等式处理时变时滞的新型技术,建立了异步马尔科夫切换时滞系统的Lyapunov稳定性判据。然后将该稳定性判据应用于一类马尔科夫跳变时滞系统,给出了时滞无关的稳定性判据和镇定性控制器的设计方案。最后,运用两个数值实例验证本研究方法的有效性。

摘要：通过对环卫车辆城市垃圾回收运输过程的分析,将垃圾集中处理中心和垃圾临时存放的垃圾桶表示成二类节点构成的完全无向网络图,并建立了数学模型.基于传感云的垃圾桶信息的动态实时数据采集过程,设计算法对模型进行了仿真实验,并取得了满意的结果,能对环卫车辆的调度策略分析提供有力支持.

摘要：分析了电磁屏蔽层对磁耦合谐振式无线电能传输系统耦合系数与品质因数的影响,发现其能使谐振频率发生偏移,降低系统的传输功率和效率.在此基础上,提出填充铁氧体材料的多层线圈设计方案,借助数学建模分析发现:该方案可提高系统自感和互感系数,提升系统的耦合能力和传输效率,达到优化加入屏蔽层后的无线电能传输系统参数的目的 .

摘要：针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。

摘要：针对传统塑料挤出机机筒温度控制系统存在的收敛时间长、超调量大、温度控制精度低的现象,对塑料挤出机机筒的温度控制采取模糊PID控制算法,可以使系统既具有PID控制的可靠性和快速性,又具有模糊控制的高鲁棒性和强适应性,并能消除传统温控系统中普遍存在的温度控制不确定时滞,从而确保系统具有良好的动、静态特性,保证精确控温。开发了基于西门子S7-300 PLC平台的模糊PID温度控制系统,经过现场测试,稳定时间较开关控制法缩短30%左右,超调量确保在2℃以内,达到良好的控制效果。

摘要：本文对目前基于Web Service中的数据传输和处理的相关技术进行了综合应用,提出了一种通过改进客户端和服务端数据处理效率从而提高整个服务过程的数据传输效率的优化方案,并通过搭建一个用于测试的软件平台,验证了该方案的可行性,为类似项目提供了可行的方案参考。

摘要：为使内置式永磁同步电动机稳定运转,本文选用转子偏心致使气隙不均匀来改善磁场波形,将齿槽转矩幅值下降。同时铁心损耗降低和输出转矩提高,电机的性能得到提高。基于Maxwell 2D对不同最大气隙δmax、最小气隙δmin组合对应的偏心距H进行扫描分析,得到齿槽转矩最小的偏心距H。再对比分析气隙均匀和不均匀时气隙磁场波形、输出转矩和铁心损耗,仿真结果表明合理的气隙不均匀可以改善电机性能。最终试制一样机,获得样机试验结果与Maxwell仿真值比照,误差小于8%,验证了Maxwell设计电机的高精度。