摘要：本文研究了动力定位系统的控制策略,针对船舶动力定位系统,提出了一种限幅lqr控制方法。首先,通过求解黎卡提方程得到系统的最优控制输入,考虑该最优控制输入可能超出推力系统的输出范围,在此基础上加入限幅环节,将控制输入控制在推力系统给出的最大推力之内。并通过仿真分析,印证了该控制方法的有效性。

摘要：本文主要是对测速系统的设计与应用进行了研究,以单片机为核心,利用A44E霍尔传感器设计出一种可以即时显示速度和路程的测速系统,并用液晶显示器LCD1602显示出来。

摘要：阐述了在嵌入式系统中实现USB主机功能,文中以ARM微处理器LPC2210和USB接口芯片ISP1161A为硬件核心,给出了USB主机系统的软件设计结构,并实现Hid类与Mass Storage类外设的读、写功能。

摘要：在三相并联有源电力滤波器的研究中，采用数字信号处理器（Digital Signal Processing, DSP）和嵌入式控制器为核心的双CUP控制系统，并对控制系统中的硬件电路进行设计并仿真分析，完成对负载电流的精确采样和补偿。最后通过实验证明，有源电力滤波器控制系统的硬件设计具有很高的准确性和实时性，满足有源电力滤波器控制系统的设计要求。