摘要：针对现有语义分割网络模型难以在参数量、推理速度和精确度中取得平衡的问题,设计了一种多尺度特征信息融合的轻量级网络模型(MIFNet)。MIFNet采用编码-解码结构,在编码部分利用分离策略和非对称卷积设计了轻量型特征提取瓶颈结构,且引入空间注意力机制与Laplace边缘检测算子组成边缘-空间融合模块,将空间信息和边缘信息进行融合得到丰富的特征信息。在解码部分引入通道注意力机制恢复特征图尺寸和细节信息完成语义分割。在Cityscapes和CamVid测试集上,MIFNet仅以0.82 M的参数量分别取得了73.1%和67.7%的分割精度,同时在单个GTX 1080Ti GPU下分别获得73.68 frame/s和85.16 frame/s的推理速度,表明该方法在参数量、推理速度和精确度3个指标上得到较好平衡,实现了轻量、快速、精准的语义分割。

摘要：深度神经网络存在目标检测速度慢、参数量大的问题,不适用于算力有限但速度要求较高的移动应用场景。为了提高目标检测的推理速度,有效权衡目标检测任务的精度与速度,文中提出了一种融合多尺度空洞卷积与反卷积的轻量化目标检测网络MDDNet。首先,基于高效的单阶段多目标检测策略设计了轻量的目标检测基础网络,并引入深度可分离卷积,以进一步减少基础网络的参数量,加快图像特征提取的速度;然后在主干网络中添加两条基于多尺度空洞卷积的特征扩展旁路,分别连接在基础网络的最末端和次末端残差层的输出端,将两条旁路的特征输出到预测层进行特征融合,以增强较低层特征图的纹理特征;并且进一步引入了多尺度反卷积模块,连接于深层特征网络层,以增大特征图尺寸,再融合具有不同尺度的上一层的浅层特征图,以获得更多的特征语义信息和细节信息,提高检测精度;最后在预测层基于K均值算法优化先验框参数,使其与目标真实框更匹配,提高目标识别的准确率。实验结果表明:MDDNet的参数量约为7.21×10^(6),平均检测精度在KITTI、Pascal VOC数据集上分别为58.7%、76.0%,推理速度在两个数据集上分别达到55和52 f/s。因此,MDDNet在参数量、检测速度和检测精度上达到了较佳的平衡,可适用于移动端的实时目标检测。

摘要：高校境外生体育教育逐渐成为中华传统体育文化传播的新路径。从境外生的文化适应问题出发,结合暨南大学的实践案例,探讨如何在境外生体育教育中实现中华传统体育文化的传播,提升境外生对中华传统体育文化的认同感。研究认为,港澳台侨学生存在文化认同意识淡薄、形成地缘性人际圈等文化适应问题;外国留学生则面临语言交流障碍、文化认知缺陷等文化适应问题。为促进境外生体育教育中的文化传播,应培养体育教师的跨文化意识,强化体育师资队伍建设;优化民族传统体育教材,提升教材设计的针对性;加强中华传统体育文化体验,创新体育实践育人模式;转变文化传播的话语体系,讲好中国体育故事。

摘要：本文基于将环境绩效纳入地方政府考核这一外生冲击,利用1998—2007年中国工业企业数据库数据和各省(市、区)“十一五”减排目标数据,运用双重差分法实证检验了地方政府环境目标约束对企业生产率的影响。研究结果表明:地方政府环境目标约束带来整体企业生产率的提高,但环境绩效考核政策的实施在企业间产生了非对称影响,污染企业生产率虽然得到提高,但相较于清洁企业生产率提高幅度较低;机制分析发现,环境目标约束会通过成本、技术创新、融资约束和资源配置影响企业生产率,进而导致环境规制生产率效应的差异性;进一步研究发现,不同污染企业在面临政府环境监管时有不同的应对能力,规模大、成立时间长、高效率的污染企业以及国有污染企业能够更好地抓住环境规制带来的机遇,加快技术改进与创新研发,提高企业生产率;同时晋升激励会促使地方官员加强环境规制,从而推动企业生产率提高。

摘要：提出基于智慧物流经济环境、智慧物流经济活动、省域物流业发展规模和智慧物流技术的综合测评体系,运用动态因子分析法,探究2014—2019年我国31个省、自治区、直辖市(未含港澳台地区)的智慧物流发展水平,实现横向空间差异和纵向动态趋势的全面测评。研究显示:(1)根据横向空间差异比较结果,我国各地区的智慧物流发展水平可划分为较好、一般和较差3个主要类别,总体呈现显著的东、中、西部梯度下降的空间分布特征;(2)根据纵向动态趋势分析结果,我国各地区的智慧物流发展水平可划分为上升型、下降型、波动型和稳定型4种变化形态,在时间和空间趋势上兼具规律性可循。

摘要：我国在职务发明纠纷解决上存在两方面问题:一方面,现有的司法救济程序虽可以解决法律争议,但其强对抗性不利于劳动关系的维系,发明人一旦发起诉讼,很可能会失去工作;另一方面,劳动争议仲裁程序解决的是劳动争议,并不具有处理技术类纠纷的能力。这一问题同样存在于域外,为此,德国、法国以及北欧诸国设立了专门解决此类纠纷的职务发明委员会。参考比较法的经验,我国也应当引入职务发明委员会的救济程序,这一程序既可以应对司法救济与劳动争议仲裁程序的不足,也有助于提升纠纷解决的效率,降低纠纷解决成本。考虑到我国《职务发明条例》正在起草之中,立法者可以借此机会在其中设立职务发明委员会运行的具体规则。

摘要：本文从局域耦合模理论出发,对基于CO_(2)激光器刻写的强调制少模长周期光纤光栅建立模型,实现了少模光栅调制区域纤芯传导模式间的耦合过程分析。该模型通过引入非对称与角向折射率调制,表征了光栅调制中较强且呈角向的折射率变化,从而获得了更准确的模式耦合系数及传播常数;将模式耦合系数及传播常数代入基模与三阶角向模式之间的耦合方程进行求解,实现了对光栅传输谱的仿真,且仿真结果与实验结果相匹配。最后,通过改变光栅模型的参数(光栅周期、周期数、调制深度),研究了传输谱的变化规律,为设计与制作更高阶模式的强调制少模长周期光纤光栅提供了参考。相比于其他模型,该模型能更准确地分析基于局部高强度激光照射、热处理的强调制长周期光纤光栅的传输谱特性。

摘要：针对混杂物体散乱堆叠下的机器人抓取场景,使用固定视角相机的视觉抓取存在成功率低的问题,提出一种基于深度强化学习框架的眼-手随动相机视角选择策略,令机器人能够自主地学习如何选择合适的末端相机位姿,以提高机器人视觉抓取的准确率和速度。首先,面向机器人主动视觉抓取任务建立马尔科夫决策过程模型,将视角选择问题转化为对视角价值函数的求解问题。使用编码解码器结构的反卷积网络近似视角动作价值函数,并基于深度Q网络框架进行强化学习训练。然后,针对训练过程中存在的稀疏奖励问题,提出一种新的视角经验增强算法,分别对抓取成功和抓取失败的过程设计不同的增强方式,将奖励区域从单一点拓展到圆形区域,提高了视角动作价值函数近似网络的收敛速度。先期实验部署在仿真平台中,通过搭建机器人模型及仿真抓取环境实施离线强化学习训练。过程中,使用提出的视角经验增强算法可以有效提高样本利用率,加快训练的收敛速度。基于所提出的视角经验增强算法,视角动作价值函数近似网络在2 h以内可达到收敛。为验证所提视角选择策略的实际应用效果,将视角经验增强算法实施在真实场景下的机器人主动视觉抓取实验中。实验结果表明,采用该策略进行的视角优化有效提高了机器人的抓取准确率和抓取速度。相较其他方法,所提出的视角选择策略在实际机器人抓取中只需进行一次视角选择即可获得抓取成功率高的区域,进一步提高了最佳视角选择的处理效率。相对于单视角方法,混杂场景的抓取成功率提升22.8%,每小时平均抓取个数达到294个,具备了进入工业应用的可行性。

摘要：由于购置论证工作没有发挥应有的资源配置作用,导致高校大型仪器设备在宏观统筹、分配结构和使用效率等方面存在问题。该文基于经济学领域的机制设计理论,建立激励相容和信息互通的校级统筹机制,提出“要素梳理、流程再造、数据驱动”的改革措施,设计“论证—预算—采购—使用”四位一体的多部门联动路径。实践表明,改革有助于解决高校在大仪配置中结构滞涨、效率低下等问题,可促进高校资金使用效益和治理能力提升。

摘要：元宇宙(Metaverse)是指人类运用数字技术构建,并由现实世界映射或超越现实世界,可与现实世界交互的虚拟世界,其具备新型社会体系的数字生活空间,是现代互联网数字技术的最新应用模式,其对旅游产业的网络推广和数字化应用具有十分重要的促进作用。目前,在我国旅游产业发展中,元宇宙已得到比较充分的应用并收到较好成效,其应用场景目前主要包括数字化沉浸式展览和演出、数字化广告宣传、智能化旅游服务和虚拟真实旅游世界。然而,实践中,由于受到多种因素的制约,元宇宙在旅游产业发展中存在旅游产业的元宇宙开发程度低下、数字化侵权现象突出、线上和线下缺乏系统性整合,以及虚拟真实世界对线下旅游的挤出效应等问题。对此,可以从明确将元宇宙应用纳入国家旅游产业发展顶层规划、构建科学的旅游产业发展中元宇宙侵权防范体系、完善线上和线下联动服务机制,以及推动实现虚拟真实世界和线下旅游的优势融合等不同维度,推进元宇宙在旅游产业发展中的有效应用。