摘要：智能手机装配品种多、批量小及交期紧迫的特点,导致其生产组织常面临高频换产情境,给其订单调度提出了很高的要求。为此,提出一种考虑生产线重构约束的订单调度优化方法。描述了手机装配线订单调度问题,并以最小化换产与库存成本为目标建立了数学模型;设计了一种基于可行域的多叉树分支定界算法对模型进行求解,并与遗传算法进行了性能对比;通过智能手机装配生产线的应用案例及影响因素敏感度分析,验证了所提优化方法的有效性、优越性及应用价值。

摘要：精准喷雾是精准农业航空在化肥农药减施作业中的主要内容,对节约成本、减少环境污染具有重要意义。对靶喷雾则对提高药液利用率、保护环境具有重要意义,在农林业的作物施肥及病虫草害防治领域具有很好的应用前景。为满足果园对靶喷雾作业要求,研究提出一种基于图像矩的室内喷雾机器人自动对靶方法,并设计相应的目标定位及跟踪对靶算法,最后通过实验验证方法验证其可行性。试验结果表明,所提出的基于粒子滤波跟踪算法在绝大部分时间内能正确捕获所需喷雾植物区域,具有一定的适用性。

摘要：“互联网+教育”背景下,现代信息技术赋能体育教学,同时对体育教学提出新的要求。分析影响翻转课堂教学效果主要在于“两环节”“三要素”,在此基础上构建基于活动设计的高职体育课程翻转课堂教学模式,并将其应用于体育教学中。实践证明,该模式能够促进学生的学习参与性,提高学生主动建构知识的能力。

摘要：视觉跟随导航参数空间坐标转换环节是连结视觉环境感知与移动机器人运动控制的关键步骤。为了兼顾移动机器人视觉跟随导航参数转换的实时性和准确性,本文结合摄像机针孔模型,并加入一定约束条件与假设条件,设计了一种适用于单目视觉感知局部区域近似平面的导航参数空间坐标转换算法。同时,研究基于Visual Studio 2013结合OpenCV库开发了导航参数转换算法验证软件并进行实验。试验结果表明,本文设计的算法测量值与理论值平均偏差为23.20mm,平均标准差为11.48,最小偏差值为5.02mm,能满足一般地面移动机器人单目视觉导航的要求。

摘要：掌握高职心理预警新生的心理冲突特征,对心理危机的预防具有重要现实意义。采用大学生人格问卷(UPI)对广东某高职院校3051名大一新生进行测评后,根据测评结果随机选取了心理健康新生和心理预警新生各150人,进行心理冲突问卷调查。结果显示:心理预警新生的心理冲突大于心理健康新生。心理预警新生和心理健康新生的心理冲突均没有显著的性别差异;心理预警新生中,农村学生的心理冲突大于城镇学生,不同专业类别间的心理冲突没有显著差异;而心理健康新生中,农村学生和城镇学生的心理冲突没有显著差异,艺术类学生的心理冲突显著低于理科生和文科生。心理预警新生的理想、愿望与现实之间的冲突最强,而心理健康新生的内部需要与经济条件限制之间的冲突最强。高职院校应从强化心理适应教育、搭建心理帮扶体系、完善跟踪监控体系、提炼本土心理干预方法等方面进行努力,提升对心理预警新生的干预效果。

摘要：近年来,移动机器人成为研究热点,已在众多领域中得到应用,当中不少的机器人已经商品化。而实现机器人路径跟踪控制乃至无人驾驶的重要前提基础是精准地测量移动机器人平台的运动特性。本文以简化双轮驱动运动学模型为理论基础,提出一种基于双天线卫星高精度定位系统的履带机器人运动性能标定方法。运动性能标定试验包括履带机器人直线行走、顺时针转向和逆时针转向运动3部分。实验结果表明,理论推导模型计算值与实测标定结果基本一致。试验标定方法对于商用履带机器人具有一定通用性,标定结果可为后续路径跟踪控制器的设计提供理论依据。