摘要：如今各水域与河道上存在越来越多的漂浮垃圾,影响了城市的形象,破坏了水域生物的生态环境,假若漂浮垃圾长时间不清理,还会散发出恶臭的气味,危及居民健康。针对该问题,设计出一种水面漂浮垃圾收集机器人,清洁人员能够根据机器人传输的视频图像远程控制该机器人收集处理水面上的漂浮垃圾。机器人系统由驱动模块、垃圾收集模块、中央控制模块、传感模块组成,具有安装容易、故障率低、稳定性高的优点。

摘要：近年来,受人类活动的影响,各大水域的水质污染问题越来越严重,大部分水资源受到严重污染,水质处理问题亟需解决。分析水体污染情况对改进水质有着重要意义,目前水质监测主要采用人工或无人船的方式。人工监测方式工作量大,影响人体健康;无人船方式受河流流速等限制,稳定性差。鉴于此,对水质监测中无人机的性能需求进行分析,并提出一种用于水质监测的无人机机构及系统设计。

摘要：针对仓库失火时人工扑救不够及时的问题,利用红外热像技术与机电控制技术设计了自动消防设备,通过机器设备的智能检测与自动扑火功能来填补火势蔓延前的灭火空白期,从而及时抑制火情,保障人员安全,减少火灾经济损失。

摘要：生活中高分子材料产品随处可见,因此各工厂塑料件的生产量十分巨大,为了提高注塑产品的生产效率与保证操作工人的安全性,设计了一种横走式双臂单截机械手,主要利用伺服电机与气缸作为驱动件,滑块与导轨作为传动件,能安装于卧式注塑成型设备周边,实现自动化抓取注塑产品和水口的功能。

摘要：针对社区有待改善的清洁环境,利用人的行为管理学理论,设计了一种应用于社区户外环境保洁的垃圾桶改造工程方案,使用结果表明:可帮助解决长期以来社区的垃圾桶形同虚设的不良问题,以期有助于提高居民环保意识,提高社区环境的质量。

摘要：针对现有的水面漂浮落叶设备存在容易产生大幅度的波纹使得落叶远离设备、落叶收集装置过于简陋导致落叶存在二次漂出的问题,提出改进设备的流线型、收纳装置的U形分流等设计方案。机理表明,改良的设备不易产生大幅度的波纹以及能有效避免收纳室的落叶发生二次漂出现象,其具有更好的收集效果。

摘要：针对室内化学气体泄漏过后存在易燃或有毒气体而导致检查与清理工作难以开展的问题,提出了利用机器人与传感器技术设计应用于化学气体泄漏检测的机器人。机理表明,机器人使用履带式移动平台具有良好的稳定性,使用MQ-X烟雾传感器与云台相机的组合可以实现由估测可疑泄漏点到准确查找泄漏点的连贯过程。

摘要：针对传统的管道检测方法效率低下、检测结果失真的问题,文章基于机械原理、高频通讯技术以及传感器技术设计一种应用于管道内检测的智能巡检机器人,可以通过调整轮子的跨度实现适应不同管径的管道,并且检测数据在上位机系统可直观反映管道内的状态。

摘要：随着城市化的建设,高层住宅与商业大楼越来越多,玻璃壁的应用越来越普及。由于高层玻璃壁的清洁工作难度高、危险、工作量大,设计一种玻璃清洁机器人,能够吸附在玻璃上,携带清洁机构,在垂直的玻璃上按设定的路线行走并清洗玻璃,并最终回到原始起点,高效安全地完成高层玻璃壁的清洁工作。