摘要：目的为了提高码垛机器人对码放物品的自我分辨能力,提高码放效率,提出一种基于机器视觉检测的包装码垛机器人控制系统。方法首先分析机器视觉码垛机器人工作过程,基于工业控制计算机和图像采集卡设计码垛机器人控制系统,提出控制系统的硬件设计和软件设计。同时对机器视觉采集到的图像进行滤波、分割等图像处理,以提高机器人的视觉检测效率。结果实验结果表明,机器视觉码垛机器人的漏抓率为0,误抓率小于0.5%。结论该控制系统有效解决了规则物品的分类码放,实现了高效的物品码放。

摘要：等离子清洗工艺具有效果明显、操作简单的优点,在电子封装(包括半导体封装、LED封装等)中得到了广泛的应用;基于加工成本考虑,LED封装制程中普遍采用高密度加工方式(整个料盒清洗),清洗效果不理想。本文针对用于LED封装的等离子清洗设备选型、工艺优化进行了探讨,提出了有效的解决方案。

摘要：针对大功率COB-LED荧光粉微涂覆过程中工艺参数对涂层厚度的影响,以LED基板上的涂层厚度和均匀度为目标,采用均匀设计的实验方法,对雾化气压、涂覆时间、喷头高度等影响涂覆效果的主要参数进行了实验研究,并应用实验数据进行非线性输入回归得到了关于工艺参数的涂覆控制模型。实验结果表明:(1)雾化气压、涂覆时间对涂层厚度存在耦合作用,喷头高度与涂层厚度成负相关;(2)雾化气压、喷头高度对均匀性存在耦合作用,涂覆时间与均匀性无关。揭示了涂覆工艺参数之间的耦合作用,并在COB-LED荧光粉微涂覆过程中提供参数调节和控制的依据,在提高涂覆一致性的同时提高了生产效率。