摘要：结构力学在工程设计和物理学中有不可取代的地位,结构力学可以应用到桥梁、建筑、航天航空等大型的工程中,也在纳米结构、细胞构造等微型仪器上有应用,因此对结构力学的研究至关重要。想要对结构力学的研究有所突破,那么对结构力学的发展的研究就是必不可少的。本文查询了之前的与结构力学有关的资料和文献,综述了几篇论文,并且将结构力学的发展进行了分类归纳和按照时间顺序进行了总结,得到了结构力学的大致发展史,并且发现了结构力学和其他物理分支,比如能量、力法、位移法之间发展的关系。

摘要：文章首先对“单片机原理及应用”课程和综合素质进行了概述,然后提出了“单片机原理及应用”课程教学中学生综合素质培养策略,包括课程核心价值观培养策略、知识能力培养策略、实验实践能力培养策略、兴趣爱好培养策略,最后对“单片机原理及应用”课程教学中学生综合素质培养效果进行了评价。

摘要：船舶作为海洋中最主要的运动物体,其在海浪中的运动问题,是船舶适航性、耐波性的基础,同时也是船舶设计建造中的关键步骤。采用Maxsurf Motions模块对4种国际标准船模进行了耐波性计算,验证了Maxsurf Motions中的切片理论和面元法的计算精度与可靠性,探讨了Motions程序在船舶耐波性分析中的可行性,分析了Motions模块计算误差的原因。结果表明:Motions模块对船舶运动响应以及波浪增阻的计算精度基本令人满意。对于附加质量系数和阻尼系数,Motions在中高频波段的计算精度较高。研究成果对Maxsurf Motions的应用起到一定的借鉴和指导作用,同时也提供了一系列耐波性计算的验证算例。

摘要：阻力预测是船舶设计的重要环节。本文采用多种阻力预测方法对KCS船舶、KVLCC2船舶、Wigley船型以及NPL圆舭艇的阻力进行估算,验证多种阻力预测方法的计算精度和可靠性,探究各种阻力预测方法的适用范围。结果表明,基于回归分析方法计算常规排水型船舶阻力和基于细长体方法计算瘦长船型和方尾船阻力的方案可行。船型特征是选择阻力预测方法的首要因素。细长体理论计算的自由面波形结果基本令人满意。本文对船舶阻力估算方法的研究起到一定的借鉴和参考作用,同时也提供了一系列阻力计算的验证算例。

摘要：航空母舰气流场变化的研究对航空母舰的总体设计以及舰岛构型布局具有重要意义。本文基于RANS法对不同风舷角下的航母气流场进行数值模拟,同时也采用了Isherwood经验公式对其风载荷进行计算,并将数值模拟结果与经验公式对比,考察RANS法及Isherwood法对航母风载荷预报的适用性。结果表明,RANS法能够获得相对合理的数值预报结果,而Isherwood法在部分风舷角下的适应性较差。本文还分析了不同风舷角下的航母气流场特性。研究表明,航母外飘舷台和舰岛等结构的绕流场在一定风舷角下会发生强烈的相互影响。本文的结论对航母气流场的研究及总体设计有一定的参考价值。

摘要：为了解决深圳市新能源车辆出行过程中充电路线规划难的问题,构建一个高效的充电路线规划系统是非常必要的。本文基于排队理论提出了车辆联网搜寻预约及规划系统设计方案,对车辆联网规划充电路线的整体规划,充电系统的技术实现和充电信息推送定制平台提出了具体的建设措施。该方案的实施,能够为车主提供高效出行路线规划服务,为新能源车辆出行的充电需求提供便利。

摘要：为研究不同来流角度下方形排列四圆柱的水动力特性,利用Fluent软件模拟雷诺数为3 900、来流角度不同时,临界间距比为2.0和3.5情况下的四圆柱互扰效应。通过数值模拟,重点分析来流角度发生变化引起的下游圆柱升阻力系数和尾流模态的改变,比较其在这个临界间距比下呈现出的不同特征。研究结果表明:随着来流角度的增大,在2种临界间距比下同号圆柱呈现出的阻力系数变化趋势的特点相似;2种间距比下圆柱的升力系数均表现出由离散到收敛的趋势,但具体特点有所差异;斯特鲁哈数在2种间距比下的特点存在明显不同。研究成果可供海上钻井平台等海洋结构物设计参考。

摘要：【目的】滤除振动信号中的背景噪声、增强故障冲击特征,实现船舶推进轴系轴承故障诊断。【方法】提出一种基于加权峭度自适应滤波和对称差分能量谱的信号处理方法:设计加权峭度自适应高通滤波算法,以加权峭度指标作为迭代优选条件,解决传统最佳截止频带选取只能依靠先验知识的缺点;在传统Teager能量算子的基础上引入希尔伯特变换和对称差分求导方式,解调滤波后信号从而得到能量谱。【结果】在仿真实验和工程实验中,振动信号中的背景噪声被滤除,故障冲击更加突出,能正确识别轴承外圈故障、内圈故障及滚动体故障。【结论】加权峭度自适应滤波具有算法复杂度低、运行时间短的优点;对称差分能量谱能够有效提升故障冲击信号的能量占比。本方法能够准确诊断船舶推进轴系轴承故障。

摘要：为了保证所设计的钢质壁面作业机器人的底盘架结构能够满足其机械特性,通过SolidWorks软件建立底盘架三维实体模型,利用ANSYS Workbench开展静力学、模态和谐响应的静动力特性仿真。静力学分析结果表明:底盘架结构在承受最大负载时的最大应力值为4.838 MPa;最大位移变形量为6.069 75×10^(-6)mm;强度和刚度均符合设计要求。模态分析结果表明:底盘架结构前6阶固有频率分布在291.32~613.62 Hz之间;结构的主要振型形式在Y轴方向和绕Y轴旋转方向。谐响应分析结果表明:特定激振频率下的薄弱位置在接近294.00 Hz和658.00 Hz两个固有频率时会发生共振,各激振频率下应力均满足强度要求。研究结果对解决共振问题有重要意义,可为机器人驱动电机选型、机械臂装置设计提供理论依据,为机器人后续设计及优化提供指导。

摘要：为了构建基于LabVIEW的海洋浮标水质监测系统,根据我国近海海洋环境监测的典型水质参数并参考《国家海水水质标准》(GB 3097-1997),设计一种适用于近海海域的海洋浮标水质监测系统,运用模糊评价理论,建立近海海水水质的模糊评价模型。在海洋浮标上利用单片机控制器定时采集海洋水质参数信息,并在岸基设计基于Labview的海洋浮标水质监测系统。应用该监测系统对某近海海域进行水质监测,引入模糊评价理论对进行水质评估,结果表明可实现对近海水域水质的评估。该监测系统无需投入大量的人力物力,极大地弥补了传统的人工抽样监测方案的不足。评估结果较好反映了近海海水水质环境的发展态势,可为海洋牧场水域的选址和海水污染的综合治理提供参考。