摘要：整车控制器(VCU)是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制器的硬件架构,以汽车开放系统架构(AUTOSAR)的层次模式为基础,设计了整车控制器的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制器的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。

摘要：近年来,随着信息技术的发展,智能制造成为了未来制造业发展的必然趋势,而数字孪生作为实现智能的关键使能技术,也越来越受到重视。其应用潜力也得到越来越多的关注。在数控机床领域,速度、加速度与数控机床进给系统的跟随误差密切相关,同时间隙、摩擦等因素对跟随误差的影响也不容忽视,需要对数控机床伺服系统的跟随误差进行建模分析。目前,传统的基于数学模型的建模方法难以完全表征数控机床伺服系统实际的物理特性,而机电联合仿真的建模方法计算过程复杂且计算量过大。为此,基于数字孪生技术对私服系统跟随误差进行建模预测,根据跟随误差预测结果对进给系统的孪生模型进行修正,构建了进给系统的高保真数字孪生模型,为进给系统提供了前馈误差补偿参考。

摘要：为了解决目前车辆疲劳驾驶检测线索单一、算力要求高、准确率低、侵入式等问题,基于驾驶人员眼部、嘴部、头部等部位特征数据的采集分析,构建了轻量化的神经网络,设计了非侵入式多视觉特征融合疲劳检测方法。通过模拟对比实验和实际场景实验,证明该检测方法具有算力要求低、识别精度高、生产成本低等优点。

摘要：由于各种原因引起的复杂机电耦合现象对机床进给系统的动态精度有着重要的影响。进给系统作为加工中心的重要组成部分,其动态特性会直接影响到加工中心的加工质量和效率,因此对于加工中心进给系统动态性能的要求也越来越高。为了研究进给系统机电耦合作用下的动态特性,同时对滚珠丝杠进给系统进行动力学建模与三环伺服控制系统建模,对进给系统动态响应误差影响规律进行分析。首先利用Simulink仿真工具建立进给系统的动力学仿真模型;接着在所构建的机电联合Simulink仿真模型中,综合考虑了系统三环控制参数、丝杠间隙、速度、加速度等因素对系统跟随误差的影响;最后通过所搭建的单轴伺服进给系统实验平台进行了验证,明确了速度、加速度与跟随误差的相关性。

摘要：数控机床在加工过程中,主轴振动会对加工质量产生较大影响。针对传统通过更换主轴以减小振动等方法中存在的不便,以VMC850E型立式数控加工中心为研究对象,设计了一种外加阻尼器,通过附加阻尼和质量块的形式吸收主轴振动的能量以减小主轴振动强度。在外加阻尼器后,主轴的随机启停空运行响应信号幅值有明显的降低,说明外加阻尼器对主轴的振动确实有抑制效果。根据工作变形分析法来分解机床各阶模态对加工过程中结构振动的贡献程度,分析了切削激励力对主轴主振模态及振动特性的影响,以及外加阻尼器后主轴各阶模态对加工过程中结构振动贡献程度的变化情况。并通过空运行实验和切削加工实验验证了外加阻尼器对车床主轴的抑振效果,表明在特定的加工参数下,外加阻尼越大则主轴的振幅信号越小,即抑振的效果越好。

摘要：面向应用型人才培养目标,针对《测控电路》课程教学中存在的问题,对该课程的教学模式、教学方法、实验设计、考核方式等方面进行了改革与探索,实现课堂理论讲授与课堂实践一体化,教师引导,学生积极动手参与,突出对学生工程实践能力和创新能力的培养。实践表明,教学效果良好,为实现应用型人才培养的目标打下了坚实基础。

摘要：核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)通过高分辨率目标组织扫描,可以使医生和患者在免于电离辐射的情况下实现实时成像。近年来,科学家和工程师们一直尝试将机器人技术与MRI结合在一起,实现机器人辅助和图像引导相结合的诊断及治疗。本文介绍了可用于术中MRI的医疗机器人系统,具体包括它们的成像兼容性、驱动方式、传感方式、运动学以及机械和电气设计,这些技术使得机器人在MRI引导下的介入诊疗成为可能,此外,基于不同的医学场景,本文对各种MR兼容机器人系统做了分类和比较研究,最后对MR兼容机器人领域的未来发展方向进行了展望。