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“智能制造系统规划仿真”课程思政教学改革与实践
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《教育教学论坛》2023年 第9期 72-75页
作者:张宇广东开放大学〔广东理工职业学院〕机器人学院广东广州510091 
课程思政是当前中国高等教育改革的新要求。如何解决好专业教育和思想政治教育“两张皮”问题,如何开展课程思政,是各类课程教学面临的难题。以“智能制造系统规划仿真”课程为例,展开课程思政教学设计,探讨课程思政切入点,通过案例说...
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基于Matlab的遗传算法在结构优化设计中的应用
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《机电工程技术》2017年 第10期46卷 44-47页
作者:吴立华 白洁 左亚军 谭国所 刘永福 李克天广东理工职业学院工业机器人学院广东广州510091 广州广电运通金融电子股份有限公司广东广州510663 
针对某机械的悬臂结构的优化设计问题,建立了单目标非线性优化设计数学模型,采用遗传算法,结合Matlab软件进行优化计算,阐明了Matlab遗传算法工具箱的具体使用过程和方法,验证和分析遗传算法所得到最优解的准确性与迭代子代数目密切相...
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基于拓扑优化的工业机器人结构设计
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《机电工程技术》2018年 第7期47卷 5-7,122页
作者:吴立华 白洁 康国坡 李克天广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室广东广州510006 广东理工职业学院智能机器人学院广东广州510091 
结合串联型工业机器人的结构特征,针对其薄弱零部件采用多目标的拓扑优化方法进行优化设计,从而获得最优设计方案。首先通过对大臂进行拓扑优化来提高其结构的刚度、固有频率并达到轻量化的目标;其次依据拓扑优化结果并综合考虑其制造...
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《工业机器人操作与编程》课程一体化教学实践
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《科技创新导报》2019年 第30期16卷 224-225页
作者:朱强 吴立华 康国坡广东理工职业学院机器人学院 
针对工业机器人专业办学时间短,教学资源缺乏,"教、学、做"一体化实施困难等问题,本文以高职工业机器人技术专业核心课程《工业机器人操作与编程》为例,进行了有效探索与实践,校企合作设计了教学项目,采用虚实一体化教学模式...
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一种分布式LED智能照明系统
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《科技与创新》2019年 第14期 136-137页
作者:陈越广东开放大学(广东理工职业学院)机器人学院 
针对市场现有LED智能照明系统功能单一、应用不灵活等问题,介绍了一种具有分布式二层组网结构的LED智能照明系统。系统可以通过多种接入介质连接照明节点,提高照明场景的多样性、系统灵活性、可靠性和可维护性,适用于大规模的照明工程。
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电机转轴屈曲失稳分析应用研究
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《机电工程技术》2023年 第8期52卷 7-10页
作者:吴立华 康国坡 黄国豪 李杰诚 李克天广东开放大学(广东理工职业学院)机器人学院广州510091 
针对某型号电机转轴在冷压入轴工艺过程中转轴可能发生屈曲失稳风险的问题,对电机转轴进行了入轴屈曲分析。首先建立了理论计算模型,计算出了转轴的临界失稳压力,其次运用CAE仿真方法及相关软件,对实际的转轴结构进行了有限元屈曲失稳...
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