摘要：一、前言 随着我国农村经济的迅速发展和农业科技水平的不断提高,我国农村现正在经济条件相对发达,田块相对集中的水稻、小麦生长地区大面积推广使用机动联合收获机械。但由于机械成本高,配套技术服务、操作技能要求高以及受南方部分丘陵山区、水渍田域等地理条件制约,仍有相当一部分农村主要沿用面朝黄土背朝天的人力手工收割方式,劳动强度大。

摘要：我国的旱地面积约有0.78亿hm2,占可耕地面积的73%,并且我国的水资源人均占有量仅为2 200m3,排在世界的第88位,只是全世界人均水平的1/4,是当前世界上的13个贫水国之一.同时我国灌溉用水的利用率却很低,约有60%～70%的水资源因灌溉方法不当而白白浪费.从作物的吸收需要来讲,水分的有效利用率仅为0.3～0.4,个别地区只有0.2,与发达国家的0.7～0.8相比,浪费惊人.为了实现农业高效用水,近年来全国各地都大规模地开展节水灌溉技术推广,但计算机自动化控制应用于节水灌溉工程还很少.

摘要：水稻在我省年种植面积在266.7万hm^2以上,水稻秸秆还田是农业生产上一项新技术,它通过机械将收获后的水稻秸秆直接还田,沤成有机肥料,是一种补充和平衡土壤养分、改良土壤的有效办法,对提高资源利用率、保护环境和促进农业可持续发展具有重要意义。 工农-12K手扶拖拉机是我省水田机械化耕整地的主力,保有量25万多台,但其原配套的旋耕机易缠草,不适宜水稻秸秆还田耕整作业,后经中山市农机部门研制出lBSQ-69型水田驱动耙,进行水稻秸秆还田作业,埋草覆盖功能较旋耕机好,推广后沿用至今。近年来。