摘要：目的设计一种由PLC控制的空调内机包装机,实现机器替代人工的目标。方法通过分析空调内机的包装生产过程,采用Solid Work软件分别建立空调内机定位、取泡沫垫、泡沫垫供给、包装箱供给和装箱等的三维模型,并对组成各机构的零部件进行机械设计。利用西门子S7-200 SMART PLC控制各个机构的步进电机和气缸的协调运作,实现空调内机的全自动包装。结果该包装机能对3种不同规格的空调内机进行全自动的包装。结论该包装机解决了空调内机全自动包装的难题,实现了机器替代人工的目标,提高了生产效率,并且该包装机能对多种不同规格的空调内机进行包装,具有广阔的应用前景。

摘要：目的为了提高指甲油包装生产线的效率,降低人工成本,实现机器替代人工的目标,应某指甲油生产企业的要求提出一种指甲油自动包装生产线方案,并研制出实现指甲油自动化包装生产的包装生产线。方法通过分析某指甲油生产企业的指甲油包装生产过程,采用Solid Work软件分别建立空瓶放置、钢珠放入空瓶、指甲油注入、瓶盖放置、拧入瓶盖和成品输出等装置的三维模型,并对组成各装置的零部件进行图纸设计。利用西门子S7-200 PLC控制各机构的AC电机和气缸的协调运作,实现指甲油的自动化包装生产。结果研制出了一种指甲油自动包装生产线,实现了指甲油的自动化包装生产,满足了企业要求。结论该指甲油包装生产线解决了指甲油自动化包装的难题,实现了机器替代人工的目标,提高了指甲油包装生产效率。

摘要：传统能耗型电池化成设备采用不控整流技术,能量只能单相流动,并且对电网产生谐波污染。采用单相电压型PWM整流器与推挽全桥两级拓扑结构,设计一种放电能量回馈型并网变换器。运用电压、电流双闭环控制算法,实现电池充放电功能以及能量回馈并网;给出变换器主功率参数计算、选型;最后进行样机实验。实验结果表明:所设计的双向AC/DC变换器可以实现能量回馈并网,且充放电过程无缝切换。

摘要：针对目前国内电池化成设备的上位机软件存在数据处理速度慢、实时性欠缺的问题,采用以太网高并发技术设计上位机软件;用Visual Studio 2015开发工具编写软件并进行测试。测试结果表明:该架构满足上位机软件的通讯需求,并成功在软件上运用。

摘要：在现代高层建筑中,塔式起重机扮演者越来越重要的角色。然而在实际的操作过程中,塔机驾驶员无法获得塔机本身运行状态的精确信息去对塔机进行操作,例如起重时吊钩的重量,塔机力矩变化等。为了使塔机的运行更安全高效,提出了一种基于NB-IoT塔机运行安全监测方案,通传感器技术对塔机运行过程中的的多个实时参数进行采集监测,并通过屏幕实时呈现给塔机驾驶员。该方案的目的是为了降低塔机事故的发生率,防止塔机过载运行,起到保护人身和财产安全的重要意义。

摘要：针对小型无人直升机的位置控制问题,提出一种基于反步法的控制器设计方法。基于小型无人直升机非线性模型的刚体动力学,采用反步法得到力和力矩控制量,再通过数值分析得到最终舵机的控制量。通过李雅普诺夫稳定性定理严格分析了系统的稳定性,最后通过仿真,验证了控制器具有良好的位置控制性能。

摘要：针对多级行星齿轮柔顺装配问题,首先介绍了国内外柔顺技术的发展状况,提出一种基于力/力矩的主动柔顺控制方式。然后,在对装配作业任务分析的基础上,设计一套两自由度的柔顺装配机构,并对控制系统构成、装配策略与柔顺控制算法进行研究。最后,通过多组齿轮的装配实验,验证了研制的柔顺装配机构与控制系统的性能。

摘要：针对非线性非最小相位系统的稳定性问题,提出一种基于非线性部分线性假设的输出反馈控制器设计方法。首先,给出一类特殊结构的非线性系统,并对非线性部分引入线性不等式条件。其次,在坐标变换下系统结构变为类似倒三角结构。最后,通过反步法设计了输出反馈控制器。

摘要：随着高速Delta并联机器人对能耗和动态性能要求的不断提高,研究一种以不同参数模型为主导,揭示尺度和结构参数耦合影响规律的参数优化设计方法成为当务之急。针对以上问题,在确定优化设计变量的基础上,利用工程实例研究单轴最大力矩和固有频率/质量比两种可用于动态设计的评价指标及约束条件,进而提出一种针对机器人结构参数的动态设计方法,并综合出一组满足动态特性要求的最优结构参数。