摘要：应企业需求为其开发一套用于数控机床上下料的机器人系统。介绍机器人应用的前景和对机器人应用的需求;详细阐述机器人上下料系统工作站的建立、机械装置设计、机器人系统的工作流程以及机器人程序设计,并通过实际应用证明了该机器人系统的性能。

摘要：应企业需求为其开发一套自动化注浆成型线。首先讲述了注浆成型工序面临问题,在对比了几种压力成型工艺后提出结合低压快排水技术的自动化成型线。然后介绍了本生产线关键设备合模和开模专机的设计和整线的生产流程。最后通过企业应用证明了本线的性能。

摘要：目前,大多数锂电池企业仍停留在人工方式记录生产过程数据、质量数据、物料批次数据阶段,一旦发生质量问题,无法立即响应处理并找到事故的出处和责任。根据锂电池制造工艺流程特点,对生产制造过程中的载体、物料编码、信息流进行设计,提出周转载体容器与工序制品、电池成品相结合的标识方法,将其与每道工序的中转存储货位进行关系绑定,建立物料跟踪模型。同时,利用射频识别技术将锂电池生产涉及的诸多物料、工序制品、电池成品等进行全过程记录和管理,建立锂电池物料追溯档案,从而实现对每个生产流程节点的质量控制与监控,从生产到计划,从物料对成品的双向正反追溯。

摘要：针对传统模拟超声波电源存在功率损耗大、通用性差、控制不灵活等问题,提出基于DSP的数字化超声波电源设计,介绍超声波电源硬件电路的总体方案、主电路及控制电路设计。通过试验验证了所设计的超声波电源频率自动跟踪效果良好。

摘要：采用3因素3水平的正交试验,对影响焊接质量的焊接参数(电极压力、焊接电流和时间)进行组合优化设计。通过对试验结果的极差值和方差值的分析,得出影响焊接质量的主次因素。试验结果表明:采用电极压力为10 N、焊接电流为1.0 kA、焊接时间为0.5 s的参数组合,可得到最大的焊件极限抗拉载荷,焊接质量最优。焊接电流对点焊接头的焊接质量影响程度最明显,其次为焊接时间,电极压力影响程度最小。本试验可为电阻点焊焊接参数组合优化和质量控制提供指导依据。

摘要：抛光工艺是不锈钢保温杯加工过程中很重要的一个环节,目前主要采用人工抛光模式。通过对人工抛光过程的研究,设计制作了能模拟人工抛光过程的不锈钢保温杯自动抛光试验机,并推导了抛光过程中的控制力矩与不锈钢保温杯外廓曲线、横向进给速度的关系表达式。采用正交试验设计方法设计了抛光实验方案。实验显示,在合适的抛光工艺参数下,不锈钢保温杯自动抛光试验机能自动完成抛光过程且获得的抛光质量良好。不锈钢保温杯自动抛光试验机能够满足设计要求,这为下一步开发出不锈钢保温杯全自动抛光设备奠定了基础。

摘要：随着智能手机不断普及,无线网络使用范围越来越广。Wi-Fi技术与无线视频传输技术在轮式移动机器人上的应用,可实现实时控制、视频采集和传输等功能。该轮式移动机器人可在消防、军事等领域应用。

摘要：为解决数控加工中复杂轨迹的排序规划问题,提出基于改进遗传算法的多类图元混合加工路径优化方法。针对不同轨迹段图形进行分类编码设计,将适用多类图元混合路径优化的第二类GTSP模型转化为TSP问题,同时在遗传进化过程中采用线性定标和自适应遗传算子等方式进行全局路径排序,最后通过封闭式与非封闭式轨迹段的起点计算与局部寻优求解最短路径。通过扩展应用开源GAlib库进行了测试,试验证明:算法快速收敛,有效解决多类图元混合路径优化问题,可提升数控机床加工效率。

摘要：超声波焊接电源设备的频率跟踪速度和精度直接影响焊接质量。针对模拟锁相环频率跟踪慢、负载突变易失锁等缺点,研制一种基于FPGA控制的超声波焊接电源。简单介绍超声波焊接电源系统结构,着重分析电源控制系统的设计,并通过仿真软件对模块验证。最后,搭建超声波焊接实验平台,对相关数据进行测试记录,对数据加以分析并得出实验结果。

摘要：手势识别是一种有效的人机交互手段,针对识别算法复杂或适用范围窄等问题,设计一种基于多光源红外传感技术的手势识别系统。首先获取手势动作数据,然后结合不同手势的运动特征,采用区间概率算法识别手势类型,最终完成动作指令输出。通过实验对常见6种手势进行识别,平均识别率达93.67%。该系统操作简单、成本低,可用于多种智能交互场合。