摘要：介绍一种能够调节人体身心健康的助眠机器人设计方案,以AT89C51单片机和Arduino分别作为主机和从机的控制芯片,通过传感器采集到的人体生理数据经MCU处理后,配合多媒体设备工作,从而达到助眠效果。经过实验测试,该设计方案有效可行。

摘要：搬运码垛是机器人经常要完成的任务,把物料搬运码垛成一个金字塔形状需要一个精确的设计过程,此过程要设置带有传感器的能够传送物品的传送带功能装置,设置准确的属性和信号连接,设置工作站的逻辑关系,对起始点和放置点进行示教定位、编写搬运码垛程等。本文在robotstudio基础上完成了机器人将物料分层次码垛成一个金字塔形状智能工作站。

摘要：园林建筑在受到地震作用时会受到一定的抗震约束,其中园林建筑的自振频率对园林建筑稳定性影响强烈,因此设计考虑抗震约束的园林建筑规划模型,通过设定频率禁区方式,约束园林建筑受到地震影响产生的较高自振频率;在此基础上,通过增加园林建筑框架柱截面面积方式构建考虑自振频率的园林建筑规划模型,并采用最小二乘法获取园林建筑抗震能力估计函数,实现对园林建筑结构的抗震能力计算。通过受力分析园林建筑墙体可知,在墙体顶部添加水平载荷和分配梁,可增加园林建筑的抗震性。仿真实验结果表明,所设计模型的园林建筑规划效果满意度高,且规划后园林建筑梁中、左墙体和右墙体结构在不同地震烈度下的损伤度低,表明考虑抗震约束的园林建筑规划模型的园林建筑规划结果佳、园林建筑抗震性强。

摘要：钢筋算量是土建类专业学生必须掌握的核心技能。通过聚焦职业技能培养,将技能标准和岗位职责融入到课程内容中,使学生在校所学知识与企业岗位所需技能相接轨,增强学生对工作岗位的适应性,并有助于减少企业的培训成本。

摘要：《EPLAN电气线路设计与布局》课程为电气线路设计,因其内容枯燥,操作性强,再加上课程学时有限,在绘图过程中又较易出错,而被学生视为较难课程。随着信息化技术在教育界的普及,教师进行了教学改革:采用以学生为中心,以教师为指引的翻转课堂,通过课前预习、课中学习、课后拓展三部曲,激发学生的学习兴趣,取得了良好的教学效果。

摘要：以碧桂园集团上海浦东星作项目预制构件的设计、生产、施工为例,探索研究装配式预制混凝土构件设计标准化、生产工厂化、安装机械化、专业协同化和管理信息化,为国内建设市场装配式预制混凝土构件的大规模推广和应用提供一些建设性意见。

摘要：传统移栽机的分苗装置多数为旋转托杯式,动力消耗大、成本高,且在使用时容易出现挂苗现象。为此,在旋转托杯式分苗装置的基础上,对高精度全自动移栽装置进行设计与优化,旨在更好地实现瞬态分苗与接苗,提升作业效率,降低挂苗率。试验结果表明:当分苗装置的移动脉冲频率为25kHz时,直线运动的实际误差为0.2~0.8mm,符合作业要求;当自动分苗装置的分苗频率为45株/(行·min),分苗株数为90株/min,移动速度为199~397mm/s,分苗成功率为99.68%;当自动分苗装置的分苗频率为65株/(行·min)时,分苗株数为130株/min,机具的实际移动速度为363~726mm/s,未成功接收到的秧苗株数为3株,未成功落入栽植器中的秧苗株数为2株,分苗成功率为96.16%;当自动分苗装置的分苗频率为70株/(行·min),分苗株数为140株/min,移动速度为410~819mm/s,分苗成功率为95.04%。

摘要：体育课程可分为体育显性课程和体育隐性课程,体育教学效果不仅由体育显性课程决定,而且体育隐性课程对体育教学效果也会产生重要影响,二者相互独立、各有侧重而又互相补充共同组成完整的体育课程体系。通过文献资料法分析体育隐性课程构成因素对体育课堂教学效果的影响,为今后体育教学中提高教学效果及体育课程的设计具有参考价值。

摘要：通过实践观察研究,笔者发现幼儿在消费需求及消费认知上普遍存在一定问题。基于此,笔者通过行动研究,对大班幼儿设计、开展相关主题活动,并总结活动过程,提出教育建议。

摘要：随着机器人智能化要求的不断提高,需要工业机器人作业可同时满足机器人末端接触力和位置期望跟踪控制,以期具有更好的顺应外部环境的能力,提高作业效率和质量。为此,文中搭建了基于力传感信息的工业机器人力/位控制试验平台,通过在机器人末端安装六维力传感器,并在不同位姿建立机器人重力补偿系统,提出了基于力传感信息的力/位控制算法,完成了基于力传感器机器人末端的力跟随试验。通过试验证明了机器人能够根据力传感器反馈的信息实时地对末端位姿进行调整,实现了顺从外力的功能,同时验证了以此进行的力跟随控制算法的正确性和合理性。