摘要：为了解决混合系统在任意切换规则下的稳定性问题 ,针对一类仿射非线性混合系统 ,首先利用滑模控制降阶的特性 ,设计滑模控制律对该类系统实现完全的去混合化 ,然后采用一般的非线性连续系统的控制理论方法进行控制设计 ,最后通过变换得到最终的滑模控制律 ,它能有效地保证混合系统的稳定性 .仿真结果表明了该控制律是有效的 .

摘要：生产过程中存在许多不确定性事件,其影响直接表现为生产效能方面的损失。为了减小这种影响,基于设备整体效能的角度,分析了不确定性事件对生产过程的干扰和对调度过程的影响,提出了一种基于设备整体效能的具有鲁棒性的预测调度实现方法,设计了一种基于多Agent协作机制的预测-反应式调度系统模型。仿真试验表明,该方法有助于提高调度系统抵御干扰生产的能力,增强反应式调度的应用效果。

摘要：本文阐述了嵌入式Ethernet结构的特点,设计了一种新的网络测试系统。该系统包括嵌入式Ethernet控制板的开发以及外围电路的网络拓扑结构,它提供了一个网络测试环境,能够更快速、多任务地实现数据采集的传输和处理,该系统已经在空调生产检测上得到了很好的应用。

摘要：通过将软开关技术、DSP技术、CAN总线通信技术以及嵌入式实时操作系统等有机地结合,设计了具有通信功能和焊接专家系统的大功率电源,并着重介绍了电源软开关电路拓扑结构的选择、高可靠性CAN总线通信接口的设计以及焊接专家系统的设计。最后给出了利用自行研制的电源监控分析系统获得的电源外特性曲线,表明所研制的粗丝大功率气体保护焊电源满足了设计要求。

摘要：家庭保安报警器系统采用模块化设计方式 ,包括主控制器及各独立的传感器报警模块。文章介绍了整个系统的构成及功能 ,系统采用Microchip公司的PIC系列单片机作为处理器 ,满足了低功耗的要求。

摘要：文章介绍了Altera公司的可编程逻辑器件EPM 70 32S ,以及该芯片在注塑机控制器系统中的应用 ,简化了系统的设计 。

摘要：针对X线医学图像存在的对比度低、暗部细节模糊、视觉效果不佳而难以提高临床诊断准确率等问题,采用基于人眼视觉理论的多尺度Retinex算法的X线医学图像增强方法,设计了基于高性能DM643芯片的X线医学图像增强处理器。实验结果表明,该处理器能有效压缩图像动态范围、提高对比度和暗部区域的可视度,初步满足临床诊断应用的要求。

摘要：本文研究一种新型的系统鲁棒性设计方法—参数鲁棒线性二次型高斯设计综合方法。这是基于状态空间综合的方法，适用于不确定性参数变化形成结构性扰动的系统鲁棒性设计。其特点是利用基于内反馈回路的Ｉ／Ｏ分解对参数变化建模。在反映参数变化结构的基础上选取合适的ＬＱＧ权阵实现鲁棒控制。文章第一部分给出有关的理论依据和一般性算法，数值例子的仿真结果说明了方法的有效性。

摘要：针对大口径直缝焊管粗丝GMAW工艺要求,提出了由两套软开关逆变主电路并联输出大功率的解决方案,在主电路拓扑上选用移相全桥ZVZCS PWM软开关电路拓扑。针对焊丝直径φ3.2 mm,保护气体为φ(Ar)70%+φ(CO2)30%条件下的电弧特性,采用了恒电流外特性加变速送丝的方案。为改进电源动、静特性,提出兼顾平均电流控制模式和峰值电流控制模式优点的双闭环控制策略。为实现移相软开关,提出一种移相软开关PWM产生方案,实现了用一块TMS320LF2407A芯片对两套并联软开关主电路的控制。对所研制的大功率电源进行了外特性测试,验证设计的正确性。

摘要：应用自适应模糊系统理论的最新成果实现实用化的预测系统，并以电力电负荷预测为具体应用背景完成了实验研究。系统的建立和运行分别依赖于对历史数据和实时数据的离线和在线学习，具有明显的自适应性和鲁棒性。通过合理的设计实现简洁的系统结构，通过在线训练确定优化的系统设置，短期负荷预测的日均相对误差小于２％，可以满足现场的实用化要求。