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自适应模糊鲁棒控制在机械臂系统中的应用研究
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《自动化应用》2017年 第5期 126-128页
作者：张程 张卓吉林大学珠海学院广东珠海519041 广东科技干部职业学院广东珠海519041 
介绍基于模糊补偿的多关节机械臂模糊自适应鲁棒控制方法,针对多关节机械臂进行动力学建模,并基于运动控制要求设计了自适应控制律、鲁棒控制律及模糊补偿控制律。经实验验证,改进的自适应模糊控制方法具有良好的鲁棒性,能够确保控制系...
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