摘要：利用差别矩阵进行求核运算时,矩阵中大量的空元素和重复差别元素会浪费很多存储空间及计算时间。针对上述问题,结合频繁模式树,设计一种新的数据结构——压缩树(C_Tree),在此基础上提出一种快速求核算法。理论与实例分析结果证明,该算法的时空复杂度取决于求简化决策表和构造C_Tree的时空复杂度,因此求核效率得到较大的提高。

摘要：以混沌系统的初值敏感性为基础,从倒锯齿映射出发,按照符号动力学原理,建立符号序列空间,通过计算两条轨道空间距离来进行A/D转换;用恒流式混沌电路设计了该A/D转换器,其中的敏感元件采用模拟电容以利于器件集成化;通过分析电路的优点和存在的问题,指出这种理论和方法还有待完善。实验结果表明,这种构思具有电路简单、分辨率和灵敏度均较高、非线性误差较小和适应能力较强的特点。

摘要：随着我国信息化水平的不断提高,机械自动化、计算机控制系统和测试计量行业的不断发展,使得智能控制被广泛的应用到农业生产、工业生产和高等研究等各个领域。为此,基于STM32微处理器设计和研发了播种机工况故障采集系统。系统以STM32微处理器为核心,硬件部分主要包括信息采集、人机交互、智能控制、报警、自动补偿和电机驱动等模块,主要作用是完成对传感器节点的数据采集、分析、处理和控制功能;软件部分主要包括速度信息、播种量信息、漏播判断、开沟器堵塞和种箱空检测4个子程序。试验结果表明:所选用的TAP-4 0 LS4 0 N1-D3传感器能够精准检测到种子流、种箱排空、输种管堵塞等信号;在一定干扰环境下,系统漏播报警的准确率均在97%以上,实现了播种机工况故障精确采集功能,且该系统稳定性高,错误率低,具有十分宽广的应用前景。

摘要：为了提高采摘机器人机械手设计的速度,缩短开发周期和时间,并提高设计的准确性,采用UG和ADAMS软件联合仿真的方法 ,对采摘机器人进行了设计优化。首先利用UG软件对六自由度的采摘机械手进行了三维实体建模,然后采用UG和ADAMS的兼容性接口将模型导入到了ADAMS软件中,根据实际设计需求添加了约束,最后对机械手进行了动力学仿真。通过仿真计算,得到了机械手各关节的位移-时间曲线和力学分析曲线,通过观察结构的运动轨迹和受力情况,可以对初始设计阶段的机械手进行优化设计,从而提高了设计的效率。

摘要：提出了用信号流图法设计n阶基于运算跨导放大器(OTA)和第二代电流传输器(CCⅡ)电流模式多功能滤波器的方法。该滤波器由具有双输出端的DO-OTA和第二代电流传输器(CCⅡ-)及接地电容构成。适当选定输出电流信号可同时实现低通、高通、带通、带阻以及全通5种滤波功能,而电路内部结构及器件数目无需改变。与同类电路比较,设计更简便、结构更简单、无源元件全部接地、易于集成。该滤波器可用于通信、电子测量与仪器仪表的信号处理。给出了滤波器的设计实例,PSPICE仿真结果与理论分析相吻合,验证了该方法的可行性。

摘要：在多数据库挖掘的过程中一般要先将多个数据库按照某种规则进行划分,再进一步进行模式挖掘,提出了一种基于关联规则的相似度测量方法,将各个局部模式库进行划分,并对划分的结果进行评价,接着根据评价的结果设计出了一个选择最好划分的算法,找出最好的一种划分。最后经实验验证,算法是准确而有效的。

摘要：提出了一种基于多端输出的电流控制第二代电流传输器(current controlled second generation current conveyorwith multiple outputs,MOCCCⅡ)的任意电流模式滤波器综合设计方法。通过对n阶任意电流模式滤波器传递函数进行分析,将其分解成用积分器实现的表达式,并对输出电流信号进行组合,实现了任意电流模式滤波器的综合。由该方法导出的滤波器所需元件较少,n阶滤波器仅需2n+1个MOCCCⅡ和n个电容,所有电容均接地,便于集成且与VLSI工艺兼容。给出了3阶椭圆低通滤波器和巴特沃斯滤波器的设计实例,PSPICE仿真结果与理论分析相吻合,验证了该方法的可行性。

摘要：随着电力驱动技术的不断成熟,电力驱动船舶成为业界的研究热点,相对于传统的柴油驱动船舶,电力驱动船舶不仅更加环保,而且在调速和控制上更加灵活。本文的研究对象是船舶电力驱动系统的谐波抑制和变频控制等内容,结合电气工程和自动化控制技术,并利用PLC可编程逻辑控制器对电力驱动系统的关键环节进行设计,重点介绍了基于PLC的谐波抑制原理和变频原理。本研究对于改善船舶电力驱动系统的稳定性,提高驱动效率具有一定的价值。

摘要：文章介绍了一种新型的煤矿生产监控系统,该系统利用计算机数据分析处理功能结合电力载波和传感器设备,对煤矿施工现场进行监控,能够监测煤矿现场的空气质量、瓦斯气体成分、湿度、是否发生渗漏等数据。该系统的应用对确保生产的安全,为煤矿安全生产提供了有力的保障。

摘要：我国虽为水产大国,但生产模式及水平却较低。随着物联网、智慧农业的发展,水产养殖的集约化和自动化已成为一种趋势,也是该行业获得高产的一种途径。水产养殖的关键是保证温度、含氧量、pH值和光照等水环境参数在合适的范围内,但这些因素却很难把握。为此,提出了嵌入式Linux和物联网的水产养殖环境监测系统,结合嵌入式与ZigBee无线传输网络,通过长期连续的监测、调节和控制水质,提高养殖产量,实现增产、节能的目标。