摘要：为了提高电动汽车行驶的稳定性,提出了一种集成的汽车和车轮稳定性控制系统,并对汽车行驶的稳定性控制效果进行仿真。创建电动汽车模型简图,给出电动汽车动力学方程式。采用模型预测控制技术,设计了一种集成的汽车和车轮稳定性控制器。采用MATLAB软件对电动汽车横摆角速度、行驶速度和侧滑角进行仿真,与无模型预测控制器输出结果进行对比。结果显示:采用无模型预测控制器,电动汽车横摆角速度、行驶速度跟踪误差较大,振动幅度较大,产生的侧滑角较大。采用模型预测控制器,电动汽车横摆角速度、行驶速度跟踪误差较小,振动幅度较小,产生的侧滑角较小。采用模型预测控制器,能够提高电动汽车行驶的稳定性,避免汽车在突然转弯时发生侧翻现象。

摘要：随着科技的进步,智能门锁的应用越来越广泛。然,而,传统门锁多采用密码、钥匙等方式,易受人为干扰,存在一定的安全隐患。因此,研制一种更安全,更方便,更智能的门锁成为目前的研究热点。本论文以智能密码锁软件的设计和开发为背景,介绍了一种以Linux为基础,以C++语言为基础的智能密码锁软件。该软件采用了模块化的设计思想,能够根据用户的需要对其功能进行扩充、修改。同时,系统还具有密码保护,防盗报警,遥控等多种功能。

摘要：基于计算机视觉技术设计可在简单场景中自动行驶的智能小车,模拟真实场景,对保持行进路线、识别交通标志、控制小车运行状态等关键技术进行研究。给出主要硬件选型参考,使用图像处理技术和OpenCV开发库实现行进路线保持,使用深度学习框架识别交通标志,对小车运动原理进行分析,使用PID算法控制小车状态,验证了关键技术的可行性。

摘要：普通空调因为无法对其进行远程监控而普遍存在用电浪费、不能提前开启进而获得更好客户体验等问题。因此,设计基于OneNET云平台的智能空调系统,实现对普通空调进行远程控制。系统由智能空调控制终端、手机APP、OneNET云平台三部分构成,智能空调控制终端采用STM32F103C8T6作为主控,外接ESP8266、XK555、DHT11等模块实现网络通信、红外控制、温湿度采集等功能;手机APP通过云平台远程控制空调的开、关、温度设定等,并显示现场温湿度数据;OneNET云平台上创建对应真实设备的虚拟设备,实现手机APP和智能空调控制终端的点对点通信。实验表明:只要在云平台上做好配置,智能空调控制系统就能够实现利用手机APP对多台空调进行远程控制,进而提高客户体验,减少用电浪费。

摘要：联邦学习通过分布式机器学习训练出一种全局模型,该模型能够泛化所有的本地用户数据,以达到保护用户数据隐私的目的。由于用户间的行为、环境等不同,造成了数据异构问题,进而使得用户局部模型的性能往往远高于全局模型。针对上述问题,该文提出了一种基于用户层次聚类的联邦学习方法。设计了一种联邦学习收敛评估的方法,用于判断全局模型收敛程度;当全局模型收敛时进行聚类用户操作,能够更加准确地找出相似程度较高的用户;通过余弦相似性的层次聚类方法,将具有相似性的用户进行聚类操作,从而减少因数据异构带来的影响。此外该文还采用较大深度的模型WideResNet提高用户本地训练精度。该文采用数据集EMNIST、CIFAR10,调整用户数据之间的角度,分别进行了两类用户和三类用户的聚类联邦学习实验。实验结果显示,与相关经典联邦学习算法FedAvg相比,采用聚类策略后,其训练准确度提高约10%。

摘要：设备剩余使用寿命预测作为工业物联网实现工业智能的重要功能之一,可基于设备的健康监测数据对其未来退化状态进行预测,以获得设备丧失运行能力前的剩余使用时间,从而制定相应的预测性维修策略,提升工业物联网设备的可靠性、可用性和安全性。提出一种基于注意力机制的设备剩余使用寿命预测方法(attentionbased remaining useful lifetime prediction,ARULP)。首先,在模型训练阶段设计了一种局部注意力计算算法,构建数据驱动的局部注意力计算模型,采用训练数据计算局部注意力度量,从而获取预测模型关注的大量数据中关键信息的能力;然后,设计了一种基于局部注意力的相关向量机,通过在其隐变量学习过程中引入局部注意力机制,动态更新注意力权重,从而自适应地调整设备的状态预测模型,提升设备的剩余使用寿命预测精度;最后,在模型预测阶段,利用所构建的预测模型进行设备工作状态预测,并计算设备的剩余使用寿命。基于西安交通大学滚动轴承加速寿命试验数据集,与RVM、AR、ARIMA和LSTM 4个基准方法进行性能比较。结果表明,ARULP方法在不同工况下针对轴承外圈故障、内圈故障和保持架故障进行预测时均与轴承实际退化数据最为接近,能够较好地反映故障轴承的退化状态,最终实现对工业物联网设备剩余使用寿命进行高精度的预测。

摘要：为了减少机械臂末端路径长度和关节转动角度之和,提出了改进蚁群-顺序局部搜索的路径规划策略。建立了机械臂路径规划问题模型,对机械臂关节空间节点进行了离散化。使用顺序局部搜索方法确定下一节点待选集合,依据蚁群算法原理确定优化意义下的下一路径节点。考虑到传统蚁群算法收敛慢、求解质量不高的问题,构造了局部信息素随蚂蚁聚集度自适应更新方法,进而提出了局部信息素自适应蚁群算法。经实验验证,在无障碍物环境下,与传统蚁群算法相比,自适应蚁群算法规划路径长度减少了15.27%,关节转角和减少了0.78%。在障碍物环境下,与传统蚁群算法相比,自适应蚁群算法规划路径长度减少了3.26%,关节转角和减少了2.21%。在实物机械臂上进行验证,实验结果与仿真结果一致,验证了这里提出的路径规划方法的有效性。

摘要：近年来产教融合推动了政府、高职院校、企业等多元主体共同参与学生的培养过程,然而学生在参与跨界实践的过程中,多主体、多场景产生的数据难以有效协同参与学生的管理。这在以往的技术条件下难以得到解决。区块链实质上是一个去中心化的数据库,从技术角度看,具有去中心化、可追溯性、防篡改性和容错性四个关键特征。区块链技术的上述特点,可以有效解决职业教育跨界带来的多主体、多场景下学生实践管理困难的现实痛点,明确企业承担协同育人的责任,理顺企业参与协同育人管理体制,充分保护企业参与协同育人重要主体地位。

摘要：考虑到单一的选线方法具有局限性,将几种利用零序电流基波选线并可用同一硬件平台实现的方法结合在一起,构成复合型小电流接地选线装置。对零序电流群体比幅比相法、有功分量法和电流增量法分别进行了应用分析,并给出了选线装置的软硬件设计。实验室模拟电网试验和现场挂网结果表明,装置运行稳定,选线准确。

摘要：在国家大力发展5G的背景下,深圳市艾优威科技有限公司研制的全网仿真教学软件(简称IUV Pre-5G)。通过IUV Pre-5G在线仿真平台部署路由器、PTN、OTN、交换机等设备,划分城域接入、城域汇聚、城域核心三层。利用OSPF动态路由、浮动静态路由、SCTP、MPLS-TP、VLAN、PWE3、DWDM等技术构建一个5G可靠承载网实验设计方案,给出了实验的网络拓扑图、关键配置方法,并通过ping、Trace、路由表、OSPF邻居等进行功能验证。通过实验,学生不仅能理解5G承载网的原理,而且能掌握承载网设备的配置技术。