摘要：为进一步提高足球机器人队伍在动态环境下的整体比赛能力,针对目前普遍存在的队伍体系结构过于偏向协作或应急的问题,对传统的慎思主体分层模型和算法作了较大改进。提出了混合分层模型,模型层次分明,兼备中短期任务规划能力和紧急情况下的应急能力,而且易于移植和扩展,最后通过仿真实验验证了其正确性和有效性。

摘要：介绍了某热电厂给煤机控制系统的现有状况,详细阐述了改造后系统的工作原理及方式,控制系统的组成、PLC控制程序的设计思路、触摸屏的设计及其参数设定,试验证明改造后系统运行达到了经济高效稳定的预定要求。

摘要：介绍了循环流化床锅炉旋风分离器环形集箱的结构特点,依据其特殊的结构制定出整体的制造工艺方案。然后详细论述了上部和下部环形集箱的工艺流程和主要的工艺措施,并提出制造精度的控制方法、筒身加工和整体装配工装的设计,为大型循环流化锅炉旋风分离器环形集箱的制造提供了可以借鉴的方法。

摘要：结合某工程实例,分析了沿海地区沙性软土的基本特性,总结了沙性软土的物理力学特性变化的影响因素,提出了控制室内土工实验可靠性的处理方法,为该类土的工程地质评价与基础设计提供了较为有价值的试验成果。

摘要：以发芽黑糯玉米粉为主要原料,在单因素试验的基础上,通过对发芽黑糯玉米饼干生产配方进行4因素(发芽黑糯玉米粉、奶油、水分、白砂糖)5水平的响应面试验设计,并应用模糊数学对产品进行感官评定,以模糊感官评定结果作为响应面值,通过SAS软件进行响应面优化。试验结果表明:该试验模型的F值为16.957,P值<0.001,大于在0.01水平上的F值,而失拟项的F值为3.116 549,小于0.05水平的F值,该模型的R2=0.9187,说明该模型拟和结果好,自变量与响应值之间线性关系显著,可以用于该试验的理论预测。经优化后的饼干制作工艺参数为:发芽黑糯玉米粉添加量9.31%,白砂糖添加量23.64%,水分添加量32.89%,奶油添加量15.45%。

摘要：论述三轨推拉窗UPVC型材挤出模具的设计原则和设计方法 ,介绍实例设计的分析过程。

摘要：基于虚拟仪器技术设计了馆藏室温湿度监控系统,系统硬件由PC机、数据采集卡与传感器等组成,系统软件采用模块化的设计思想,界面应用虚拟仪器开发软件LabView设计,应用了模糊控制算法对馆藏室温湿度进行控制,系统达到了馆藏室温湿度监控的目的。

摘要：流速最大、水深最小的收缩断面上水力要素的确定,对于分析判断渠道内水流衔接状态、水跃位置及最大平均流速等都至关重要。通过对立方抛物线形断面收缩水深的基本方程进行恒等变形,选择适当的变量及曲线拟合得到了立方抛物线形断面的收缩水深的直接计算公式。经过误差分析及实例计算,表明在工程常用范围内,收缩水深的最大相对误差仅为0.22%,直接计算公式形式简捷、精度高、适用范围广,它将给设计人员带来极大的方便。

摘要：指出以磨刀机的工作原理和控制工艺为研究对象,采用以三菱可编程控制器为核心,MT500系列触摸屏为人机界面,通过连接定位模块和通信模板组成控制系统的设计方法,文中给出了详细的硬件和软件实现过程,设计出精美的多窗口操作界面,目前阶段得出的结果表明:控制系统功能完善,能实现精确定位和调速,简化了系统的电气线路,实现复杂的控制,设备运行稳定可靠,界面易于理解与操作,有良好的应用效果。

摘要：通过预乳化工艺、种子乳液聚合法,选择合适的功能单体进行乳液粒子设计,合成了硬核软壳的苯丙乳液。探讨了在预乳化中能保持较小乳胶粒径的最大相比值,分析了功能单体加入方式对乳液性能的影响。结果表明:由此乳液配制成的水性上光油具有较高的光泽和较好的耐水、耐磨性能。乳胶粒的核壳结构由DSC及GPC表征得到初步证实。