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基于水下机器人的水下混凝土结构表观病害三维重建方法
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《工程力学》2024年 第S01期41卷 129-135页
作者：周浩翔 刘爱荣 李伟财 陈炳聪 王家琳 吴志华 杨勇广州大学风工程与工程振动研究中心广东广州510006 广东荣骏建设工程检测股份有限公司广东广州511400 广州市市政工程设计研究总院有限公司广东广州510060 
利用水下机器人进行水下结构病害检测能大幅提升检测效率、降低检测成本,然而利用水下机器人拍摄得到的水下结构平面图像仅包含结构表面的有限信息。通过对水下结构三维重构可以直观地显示结构的空间构形和特征,可以多视角、全方位获取...
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