摘要：运用文献研究、田野调查等方法,阐述香云纱的历史起源、染整技法及文化内涵,对非遗香云纱染整技艺的工艺特征及价值进行梳理和分析,以更好地对传统手工技艺和非遗文化进行传承与保护。

摘要：为减少纺织机器人所占空间并提高其控制性能,研制了一款用于落纱理管的新型纺织机器人腰部关节。采用有刷电动机为动力源,以STM32F103T8U6为主控芯片,以L9110S为驱动芯片,利用磁编码器AS5600与安装在输出轴末端的磁铁产生霍尔效应,实现腰部关节速度、位置的检测;通过对比单速度闭环控制和转速、电流双闭环系统,在控制算法上采用转速、电流双闭环比例积分(PI)控制系统进行调速;采用控制器局域网络(CAN)总线通信,以减少多关节布线的复杂程度。结果表明,所设计的机器人关节能有效减小体积,体现微型化设计,且使用范围更广泛,双闭环控制系统达到稳态的时间比单闭环控制缩短了30%。

摘要：针对传统言语失用症康复训练中患者主动训练积极性逐渐减弱的问题,设计了一种基于虚拟现实的言语失用症康复训练系统。采用虚拟人嘴型动画模拟汉语中26个音节发音嘴型,并用于学习模块。利用孤立字语音识别算法识别26个音节,提高识别的准确率。系统还用训练模块、场景模块辅助患者康复训练。结果表明:系统中的虚拟人发音过程能够逼真地模拟真实发音器官的运动,对提高患者的语言能力具有积极作用。

摘要：针对深度确定性策略梯度算法中双网络结构的不稳定及单评论家评估不准确的问题,提出基于多重指数移动平均评估的DDPG算法。介绍EMA-Q网络和目标Q网络合作得出目标更新值,对多个评论家给出的Q值求平均,降低单评论家评估的不准确性。样本池部分引入双重经验回放方法,采用两个样本池分别存储不同的经验,提高算法的收敛性能。将所提算法及原始DDPG算法分别实验于经典的Pendulum问题和Mountain Car问题中。实验结果表明,与传统的DDPG算法相比,所提算法准确性更好,稳定性更高,收敛速度明显提升。

摘要：维修性设计作为一种新的设计方法已受到广泛认可与重视,且应用在飞机、汽车等产品设计方面,并取得了可观的经济效益和社会效益。维修性仿真试验软件在工程中可为企业提供强有力支持,而碰撞检测方法是实现维修性仿真的重要环节。本文分别从刚性与柔性碰撞仿真技术方面进行探讨,研究了不同类型的柔性仿真及其碰撞算法,突破多刚体动力学变积分仿真、柔性仿真、柔体碰撞检测优化、柔体仿真并行加速等关键技术,解决维修性仿真过程中刚体碰撞干涉检测精度低,柔性管线仿真易失真、柔性碰撞计算效率差等问题,实现高精度的柔性与刚性碰撞仿真引擎,为企业虚拟维修仿真奠定技术基础。

摘要：三维渲染技术在复杂场景的维修性仿真软件中亟需解决的关键技术问题。为此,本文从三维模型高精度渲染技术与三维渲染引擎方面分别进行了探索与研究。在高精度渲染技术方面分别探索了自动贴图优化技术、基于深度网络的超分辨率渲染加速框架与可微渲染技术。然后基于该类技术研发了自主的三维渲染引擎,该引擎包含了自动贴图优化模块、VXGI全局光照模块、可微渲染模块、基于深度网络的超分辨渲染加速模块以及AI混合渲染光线追踪模块,为产品设计的整体效果提升了质量与效率。