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自动化立体仓库堆垛机精确控制技术研究
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《起重运输机械》2008年 第12期 16-19页
作者:别文群 缪兴锋广东轻工职业技术学院威特隆物流设备研究所 
介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。
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