摘要：为获取高精度地理空间数据,设计基于远程控制技术的多旋翼无人机遥感系统。利用多旋翼无人机搭载相机和传感器设备,实时采集多旋翼无人机飞行环境图像、姿态与位置数据等,使用地面辅助子系统的数传电台接收采集的数据并保存,运用通信模块将数据传输到无人飞行器子系统,规划出多旋翼无人机最优航迹,按照规划航迹完成遥感影像采集任务。实验结果表明:该系统能有效控制多旋翼无人机的姿态和位置;规划的多旋翼无人机航迹对静态和动态障碍物均具有较强的避障能力,且获取的遥感影像质量较高。

摘要：目前研究的特高压换流站设备巡检路径规划方法巡检角度较大,导致巡检劳动过强,基于多旋翼无人机提出一种新的特高压换流站设备巡检路径规划方法。结合不同的路径数据调控方式,整理巡检数据信息,并归类信息数据,调试路径数据模块,能够更好地反映路径状况,实现较优的路径规划操作。实验结果表明,基于多旋翼无人机的特高压换流站设备巡检路径规划方法规划效果明显优于传统研究的路径规划效果,在一定程度上破除了固有研究的航线规划模式,该规划方法具备良好的巡视方位角,能够避免巡检死角,降低巡检劳动强度,能更好地实现对特高压换流站设备的巡检操作。

摘要：线路工程航测获取的DEM成果一般依线路走向任意分幅,每幅DEM有效范围不规律,不便于存量DEM的查询与管理。本文从DEM数据格式特点出发,提出一种任意范围DEM有效边界提取方法并生成边界线KML文件,通过KML地图浏览软件可以直观高效、实用轻量化的管理DEM文件。