摘要：本论文设计上采用杭州涂鸦科技的Wi-Fi模块,并应用新型小家电的远程控制、数据的交互下发与上报,实现小家电的智能化。

摘要：文章针对一类二阶混沌系统,基于微分几何基本理论,提出了一种驱动-响应形状渐近同步的概念.为了实现驱动-响应形状渐近同步,文章首先基于Lyapunov稳定性原理和形状同步误差设计了一种形状同步控制器,并证明了在形状同步控制器作用下,驱动系统和响应系统曲线能够达到形状渐近同步.然后利用形状同步的特点,结合混沌掩盖技术,设计了一种基于形状同步的保密通讯方案.最后,通过仿真验证了形状渐近同步控制应用于保密通讯的有效性.

摘要：针对二维线性系统,探究可实现其状态轨迹形状与参考系统状态轨迹间形状渐近跟踪的控制方法。首先,利用刚体运动描述系统状态轨迹的形状渐近跟踪概念,然后对传统模型匹配条件进行扩展。在该条件下,采用Lyapunov稳定性与模型参考自适应相结合的方法,设计形状渐近跟踪控制器。实验表明,该控制器可保证被控系统与参考系统状态轨迹达到形状渐近跟踪。与传统方法相比,所给出的模型匹配条件及形状渐近跟踪控制器适用范围更广。最后,对模型进行仿真实验,证明了该控制方法的有效性。