摘要：针对配电网地下电缆沟的环境特征,研制了配电网电缆沟巡检作业机器人。详细进行了巡检机器人机械方案设计,并进行了巡检机器人运动分析,从性能和越障能力两方面进行模型分析,计算得到巡检机器人最佳参数;对巡检机器人控制系统进行设计,并利用改进A~*算法设计了巡检机器人越障控制策略。由工控机运行控制策略,实现对机器人巡检、传动、感知和动力4个子系统的控制,指导机器人完成电缆通道内部巡检作业。对设计的巡检机器人进行实验验证,经水平直线实验、爬坡实验、越障实验验证,该巡检机器人可满足配网电缆明沟内复杂环境下巡检作业的要求。

摘要：传统10kV环网柜存在智能化程度低、电缆头故障率高、测温困难等问题,缺乏一种有效的在线测温技术,难以满足数字配电网发展需求。为有效解决这些问题,实现设备状态感知,设计了一种基于物联网技术的无线测温系统。该方法采用高压感应取能、基于Zigbee协议的无线传输通信方式,可实现10kV环网柜关键位置温度状态感知,为智能电网运行维护提供可靠的管理方案。

摘要：分析了目前的开关柜局放测量方法,研制了一种新型的开关柜局放在线监测系统,对系统结构设计、系统前端设计进行了详细说明,该系统将多种检测技术和以往经验有效融合,能够有效把握设备的运行状态。

摘要：因为受到地形条件、线路通道等因素的限制,处于对安全的考虑,一些低压配电架空线路会采用绝缘导线架设的方式,但是从目前的设计与施工情况上来看,存在很多未安装接地挂环的地方,这为施工人员的人身安全带来了严重的威胁。文章基于这样的背景,从几个不同的角度,对低压绝缘配电线路接地挂环安装进行了相应的分析与探讨,希望可以为相关研究带来一些借鉴。

摘要：设计了一种基于Zigbee通信的无线测温与电压监测一体、内窥式超声波与暂态地电压局部放电传感器,集成开发一套无线测温与局部放电在线监测一体的智能环网柜,并通过试验及现场应用论证了技术的可行性。设计方案解决了智能环网柜局部放电与在线测温等技术难题,实现智能环网柜的状态信息感知,有效支撑电网公司智能运维业务发展,提高了配网管理水平。