摘要：针对六连杆采摘机械手运动规划的实时性,在传统的人工势场(APF)算法中,提出了改进的人工势场(IAPF)优化算法。采用初等变换序列方法对机械手进行运动学建模,该模型可方便地得到机械手上各点相对于基底坐标系的雅可比矩阵,IAPF算法在APF算法原有的引力势场计算模型的基础上,加入了Sigmoid函数,以使得路径规划算法收敛,在斥力势场中引入了反S的Sigmoid函数,防止出现斥力爆炸现象。IAPF算法避免了传统算法的局部最小缺陷(LMT)和目标不可达问题(TNRP),同时有效地减少机械手运动规划的计算时间和关节误差。最后通过实验结果,验证了所提优化算法在采摘机械手避障运动规划中的实时性和准确性。

摘要：随着互联网技术的发展和元宇宙概念的提出,当代教育模式受到了一定的影响,促使教育元宇宙成为线上教育模式的新可能。本文对教育元宇宙的沉浸式体验设计进行了研究,分析了空间、人物和行为的设计形式,并提出了未来教育元宇宙的沉浸式体验设计构想,指出未来的教育元宇宙要以用户的行为作为基础,以完整的教育场景和数据作为支持,社会各界共同努力提升师生的认可度,为教育元宇宙的发展带来更多可能性。

摘要：阐述了康复景观发展现状,分析了康复景观设计原则,并以马斯洛需求层次理论为基础,探讨了其在康复景观设计中的应用及康复景观空间设计要点,以期为康复景观设计提供参考。

摘要：研究人工智能时代下的产教融合新模式之课程教学实践与创新是探索高校教育创新发展的基础之路。本文针对家具设计课程,围绕如何通过发现企业中的问题,提高学生解决问题的能力和树立创新性思维的教学目标,提出了基于人工智能时代下的“双协同”教学创新模式,论证了设计课程的“设计调研”策略与课程中后期的“考察与实践”策略相结合的可行性与适用性。教学实例证明,在目前校内实验室设备不足的情况下,加强校企联合培养与合作,转变教学模式,对该课程的建设与发展至关必要。

摘要：我国民俗文化底蕴深厚,内容丰富。将民俗文化资源创新性地运用到皮革文创饰品中,不仅有利于打造特色皮革文创饰品、提升皮革文创饰品的竞争力,还有利于更好地以产业化带动民俗文化的保护、传承和可持续发展。本文通过研究民俗文化在皮革文创饰品中的创新性应用,驱动民俗文化和皮革文创饰品深度融合,为文创设计者开发皮革文创饰品提供素材和思路,为皮革文创产业高质量发展提供有力支持。

摘要：教育部印发的《高等学校课程思政建设指导纲要》,明确指出高校思政建设需要融合知识传授、能力培养和价值塑造,达到立德树人的目的。以环境设计专业核心课程“园林设计”为例,在课程理论教学和实践中分别引入“生态文明”和“工匠精神”2个思政主题,提出教学改革策略,以期提升学生理论水平、实践能力和沟通能力,培养高度文化自信的创新型人才。

摘要：针对现有双足机器人智能控制算法存在的轨迹偏差大、效率低等问题,提出了一种基于D-DQN强化学习的控制算法;先分析双足机器人运动中的坐标变换关系和关节连杆补偿过程,然后基于Q值网络实现对复杂运动非线性过程降维处理,采用了Q值网络权值和辅助权值的双网络权值设计方式,进一步强化DQN网络性能,并以Tanh函数作为神经网络的激活函数,提升DQN网络的数值训练能力;在数据训练和交互中经验回放池发挥出关键的辅助作用,通过将奖励值输入到目标函数中,进一步提升对双足机器人的控制精度,最后通过虚拟约束控制的方式提高双足机器人运动中的稳定性;实验结果显示:在D-DQN强化学习的控制算法,机器人完成第一阶段测试的时间仅为115 s,综合轨迹偏差0.02 m,而且步态切换极限环测试的稳定性良好。

摘要：文章深入研究了广州城市社区博物馆的建设现状与展示设计发展趋势,并提出了未来展望与建议。在建设现状方面,介绍了广州社区博物馆的数量、地点和分布情况,分析了它们的收藏品种类和数量,以及参观人数统计数据。在展示设计方面,探讨了展示设计的历史演变和当前趋势,包括数字化展示、互动体验和多媒体技术的应用。还强调了博物馆作为文化传承和教育的重要角色,以及社区参与和可持续性的重要性。

摘要：文章以OBE理念为导向,对“幼儿园班级管理”课程混合式教学模式设计进行了探索和研究,以贴合“新文科”建设思路和师范专业认证要求。文章对混合式教学模式应用于“幼儿园班级管理”课程的意义进行了分析,反思了“幼儿园班级管理”课程教学现存的问题,探讨了OBE理念下“幼儿园班级管理”课程混式教学模式的设计,以期实现课程动态发展,提升课程育人效果。

摘要：近年来,跨境电子商务发展迅速,跨境电子商务英语在其中发挥了非常重要的作用。为了能更好地满足社会对跨境电子商务英语人才的需求,该文从教学创新设计出发,探索跨境电子商务英语在线开放课程的双语教学模式,以及可能与线下课堂对接的“线上+线下”混合式教学;通过教学创新实施路径研究,尝试从新文科融合的角度,提升应用型本科院校在线开放课程的教学成效。