摘要：为拓宽材料的阻尼温域,增大聚氨酯应用范围,基于聚氨酯的结构可设计性,引入含有甲苯-2,4-二异氰酸酯(TDI)和聚乙二醇单甲醚(MPEG)的预聚体制备带长支链的聚氨酯.长支链一端固定一端活动的特点赋予其特有的运动与松弛.甲苯-2,4-二异氰酸酯的存在不仅延长了支链长度,增大了支链与分子间的缠结程度,还使支链含有强极性的吸电子的异氰酸酯基和氨基甲酸酯基,使得支链与主链间具有较强的氢键作用.因此,从氢键及微相分离角度来分别探究聚氨酯阻尼的影响因素.结果表明,长支链占比增加,储能模量比值达到268.28,聚氨酯的微相分离程度降低,氢键作用增强,在氢键作用和微相分离程度降低的双重作用下聚氨酯的有效阻尼(阻尼因子大于0.3)温域超过150℃(-50~100℃),极大改善了聚氨酯弹性体的阻尼性能.此外,加入支链后聚氨酯具有一定的自修复性,对延长聚氨酯的使用寿命有较大意义.

摘要：针对无人驾驶电动方程式赛车极限工况下的路径规划问题,提出一种基于预测模型的无人赛车路径规划算法。通过目标函数设计将路径规划问题转化为最优化问题,并将车辆动力学预测模型作为等式约束,依据赛车的稳态行驶特性,构建赛车行驶稳定性组合约束,并综合考虑边界约束,生成满足赛车行驶要求的路径。在不同附着条件下进行了仿真测试,结果表明,在满足实时性要求的前提下,所提出的算法能够有效减小车辆前、后轴侧滑的风险,且在多项指标上优于RRT^(*)算法以及基于三次自然样条曲线的最优二次轨迹规划方法。

摘要：为有效降低动力电池组最高温度和减小温差,减少液冷板质量和泵的功耗,提出非均匀翅片液冷板设计。Fluent软件建立了非均匀翅片液冷板与动力电池的流动传热耦合模型,通过实验获得电池在5 C放电条件下的产热率,研究该工况下固定几何翅片、X方向非均匀翅片和Y方向非均匀翅片对热管理系统性能的影响,结果表明翅片直径沿Y方向递增可显著改善温度均匀性、降低压力损失和质量。与传统并行微通道设计相比,非均匀翅片液冷板设计使液冷板质量、水泵功耗、温度标准偏差分别降低30.39%、11.2%和3.24%,最高温度降低1.33℃。

摘要：根据大学生方程式赛车大赛规则要求,发动机进气气流都应经过一个直径不大于20mm的进气限流阀。受此规则限制,发动机的功率和扭矩都明显减小。由于进气特性的变化,发动机原厂ECU的标定环境发生变化,其标定参数已不合适。为使标定参数符合进排气系统的变化,提升发动机动力性和经济性,在比较各款ECU的基础上,使用Motec M800ECU取代原厂ECU。主要介绍ECU选型的分析思路,并针对Motec M800ECU用于CBR600RR发动机上,设计了发动机总线接线图。并简要说明了本届赛车发动机用到的所有传感器的标定过程及标定结果,以及喷油与点火的控制策略与修正,为发动机台架试验的进行奠定了的基础。最后简要介绍了Motec M800ECU应用于发动机优化和提高赛车性能的其他控制功能。

摘要：受到噪声和设备偏心等因素的干扰,定轴齿轮平稳型故障的整体特征参数难以准确提取,而智能诊断方法提取的多为抽象特征,不具备可解释性。联合平稳型故障响应机理与稀疏表示理论,设计了具备可解释性的稀疏表示自编码网络,将自编码网络的编码层和解码层分别等效为稀疏向量的求解与过完备字典的学习;基于平稳型故障信号参数的特征设计了自适应优化算法,有效实现了特征参数的快速全局寻优;结合设计的稀疏表示自编码网络与齿轮平稳型故障信号特征构建了深度神经网络,对故障信号进行高精度的特征重构。仿真分析表明该方法特征提取精度高、抗噪性能好,能够直接提取具有明确物理意义的平稳型故障特征参数,进一步验证了所提方法的有效性。

摘要：针对城区自动驾驶车辆定位问题,提出一种基于LiDAR与IMU融合的激光惯性里程计。LiDAR通过帧间点云配准进行定位,但对非线性运动的鲁棒性不足;IMU通过对加速度和角速度积分进行定位,但长距离定位误差大。基于此,根据无迹卡尔曼滤波原理对积分位姿和配准位姿进行融合。将积分位姿作为LiDAR配准的初始位姿;同时利用配准位姿修正积分位姿,从而实现长距离持续定位。在某城市道路对所提方法进行实车实验,结果表明所提方法有效提高了里程计的整体定位性能。