摘要：针对当前凹版印刷机多轴控制的控制精度和稳定性偏低的问题,本研究提出一种新的基于双模糊PID算法的凹版印刷机多轴控制方法。针对凹版印刷机多轴控制系统的非线性特点,利用具有参数功能的双模糊PID器对多电机系统进行改进,同时组建控制模型,进而实现高精度的凹版印刷机多轴稳定控制。为验证本研究方法的有效性,以凹版印刷机多轴控制精度、控制响应时间、稳定性以及控制复杂度作为测试指标,设计一次仿真实验。实验测试结果表明,本研究方法能够有效提升控制精度和系统稳定性,且响应时间和控制复杂度均较低,具有更优的应用性能。

摘要：针对产品变型设计中零/部件之间依赖关系复杂和知识重用效率低等问题,提出了支持产品变型设计的生成式参数化设计方法。该方法在分析产品变型设计自身特点以及与其设计过程之间关系的基础上,将产品划分为功能相对独立的一系列设计区域,并通过构建骨架模型管理各设计区域的关联关系,实现了装配结构与各设计区域建模结构的分离;针对各设计区域建立了设计元素库,并给出了基于知识的设计元素建模方法和流程,将设计知识、经验等融入到设计元素中;以骨架模型为配置参考,通过设计元素的替换、参数变更等操作实现了知识辅助的产品自动变型设计。最后以Inventor三维建模软件为平台,以自行车曲柄为具体设计实例,展示了产品变型设计过程,证明了所提方法的有效性。

摘要：新冠肺炎疫情的暴发给全球带来了巨大的挑战,胸片是诊断新冠肺炎的重要影像学手段之一,本文在ResNet残差网络基础上,针对新冠肺炎胸片提出一种新的检测模型。通过对ResNet残差网络模型进行改进,并利用迁移学习对模型进行训练,能够更准确地识别和定位肺部病变,从而提高新冠肺炎的诊断效率和准确性。实验结果表明,本文提出的模型在新冠肺炎胸片数据集上检测准确率达95%、召回率达92%、F1值达0.93,能够为新冠肺炎的早期诊断和治疗提供有力的支持。

摘要：针对传统的钻井参数监控系统采用单片机为核心设计的外围电路,可扩展性、模块化及灵活性不足,根据海洋钻井设备布局,设计一种基于Siemens PLC的多传感器海洋钻井参数监控系统。以S7-1500PLC、现场传感器、SM1231模块为监控系统的硬件基础,以TIA Portal V15软件为编程设计和HMI人机界面的开发平台,以队长办公室的远程监测单元和司钻房的触摸显示屏为人机交互界面,设计参数标定、曲线显示、起下钻、报警设置、故障诊断等功能。试验运转情况表明系统能实现游车防碰和防砸紧急刹车防护控制,运行平稳可靠,操作简单方便、扩展性强、兼容井场设备,确保钻井作业的安全、高效、可靠稳定运行。

摘要：针对传统立体车库普遍存在的占地面积大、造价昂贵、空间利用率不高等现状,对现有立体车库进行了结构上的改进,提出了一种新的圆环形智能立体车库设计方案,并制作了模型。阐述了该智能立体车库的工作原理并进行了Abaqus有限元分析。分析结果表明:圆环形智能立体车库存、取车原理理论可行,结构设计合理,能为智能立体车库的市场推广提供参考。

摘要：针对当前电动自行车线路老化、私自接线充电等现象引发火灾的问题,研发一种基于PLC与组态软件的电动自行车智能充电监控系统。以西门子PLC1200为核心控制器,霍尔电流传感器、烟雾传感器、温度传感器、SM1231模拟量模块为监控系统的硬件基础,MCGS嵌入版软件为编程设计开发平台,开发移动支付/投币支付人机交互界面,设计传感器刻度、报警设置、曲线显示、故障诊断等功能。系统调试表明能实现过热保护、过充切断、防火预警功能,从而达到了电动自行车智能充电监控效果。

摘要：随着机器人智能化要求的不断提高,需要工业机器人作业可同时满足机器人末端接触力和位置期望跟踪控制,以期具有更好的顺应外部环境的能力,提高作业效率和质量。为此,文中搭建了基于力传感信息的工业机器人力/位控制试验平台,通过在机器人末端安装六维力传感器,并在不同位姿建立机器人重力补偿系统,提出了基于力传感信息的力/位控制算法,完成了基于力传感器机器人末端的力跟随试验。通过试验证明了机器人能够根据力传感器反馈的信息实时地对末端位姿进行调整,实现了顺从外力的功能,同时验证了以此进行的力跟随控制算法的正确性和合理性。

摘要：传统停车引导方法受到寻优搜索算法本身缺陷的影响,设计的引导路径无法实现全局最优。针对该点不足设计了一种基于GA-DE-PSO优化算法的停车场车辆高效引导方法。利用栅格法建立停车场环境栅格地图。在原有停车时间最小化目标的基础上,增加一个避碰目标函数,由此建立一个多目标函数模型。将GA与DE融合到一起后利用GA-DE优化PSO算法,通过GA-DE-PSO优化求解停车场车辆最佳引导方案。结果表明与三种传统方法相比,GA-DE-PSO优化算法求出的方案所耗费的停车时间更短、效率更高,能够引导驾驶员快速识别出最近车位。

摘要：贴片机是表面贴装生产线中的关键设备,而摆臂机构是贴片机中的重要机构,因此对摆臂机构进行研究分析和优化设计是突破关键技术的必经之路。通过对摆臂整体机构及传动过程进行分析,参照其他研究成果,文章设计了一套完整的贴片机摆臂机构,并对机构中的各尺寸进行了预置,着重研究分析了传动机构、承载平台等关键部件,利用Solid Works软件对摆臂机构进行三维建模,添加材料属性并考虑相关因素,通过Adams软件对摆臂机构进行运动仿真,分析比较仿真结果,验证设计的合理性。结果表明,机构的运动特性曲线与设计时的运动尺寸数据所得结论相符,摆臂机构设计可靠,尺寸预置合理。同时研究结果也对以后摆臂机构的分析和优化设计提供了数据参考,具有一定的实际应用意义。