摘要：随着现代科技的发展,机器人技术已被广泛应用于生产和生活中。目前,在雪地等恶劣环境中工作的除雪设备类型较大,适用场景普遍为马路和高速公路等大范围区域,而社区与小巷等小范围地区的除雪仍然依赖于人工。设计了一种使用复合犁、波浪形履刺履带、机械臂和多传感器控制系统的雪地机器人,该机器人在小范围地区表现良好,且拥有更强的灵活性,在小范围区域内可以较好地完成任务。

摘要：目前,许多高校学生团队进行团队项目研究,在项目开发中,对于大型项目而言,团队成员数量庞大、任务繁多,难以有效协同完成。因此,高效的团队项目管理变得尤为重要。针对该现象,提出了一种基于网站的团队管理方法。基于网站的团队开发系统是一种云端软件,无需安装程序即可在网页上使用,团队开发系统具有多人协作、实时更新、安全性高等特点,主要通过协作、沟通、发布任务等功能,提高团队成员的工作效率和合作效率。希望通过该项目借助互联网的普遍优点为大部分高校学生团队提供一种有效的开发手段。

摘要：针对新工科建设培养交叉融合人才的目标,提出了机器人焊接实训课程的设计与规划。合理规划设计教学流程,将机器人焊接工作站操作与虚拟仿真编程实训相结合,充分利用虚拟仿真软件提高实训教学效率。分析机器人焊接实训设备适配的实训交叉学科知识内容,将焊枪动作轨迹编程与机器人运动学、夹具动作与自动控制、金属材料弧焊与焊机控制等交叉技术之间相互链接,建设新工科交叉融合的机器人焊接实训课程体系。对接企业技术岗位需求,规划能力提升典型训练任务,提高学生应用交叉技术解决实际问题的应用能力,培养满足产业需求的新工科应用型人才。

摘要：以4G模块、ZigBee模块以及STM32F405RGT6芯片为基础,结合必要的外围电路,利用消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport,MQTT)协议和小程序,开发了一款具有中央协调器和多个子终端结合的低成本4G物联应用系统。设计的4G智能物联应用系统可以通过固定的通信协议扩展多个子终端,同时采用低功耗的ZigBee模块作为主控制芯片。中央协调器采用STM32F405RGT6作为主控制芯片,支持4G网络和无线通信技术(Wi-Fi)网络两种网络接入方式。文章重点阐述中央协调器、终端电路设计以及各部分程序的设计思路和整体实现形式,提供了一种基于4G的云端智能物联应用系统解决方案。

摘要：“视觉伺服控制”是机器人工程专业大四开设的专业选修课,是对机器人系统实现智能化的主要课程之一。课程综合性较强,涵盖的知识面广,基本概念多,系统设计和动手实践要求高,针对以上特点,课程采用项目驱动式教学法引导学生开展课程学习。教学实施过程中重视学生发现问题、解决问题的实践能力培养,学生参与度高,有效激发了学生对课程和专业领域的兴趣,提升了专业技能,增强了专业自信,对学生毕业设计和就业起到了积极正向的作用。

摘要：Transformer在机器翻译方面的应用与别的机器翻译不同之处是Transformer中的编码-译码是使用注意力机制来代替RNN(Recurrent Neural Network,循环神经网络),且是多头注意力,还加入了位置编码来代表不同位置的信息,防止信息错乱。此方法使得运算的速度加快很多,也可防止词语位置之间的信息丢失,解决了相对于编码-译码中用RNN的机器翻译时存在的中长距离依赖问题。采用Transformer进行德语与英语之间的机器翻译,翻译速度相较于RNN结构的模型,得到了很大程度的提升。

摘要：为实现电阻点焊电流的长时间准确检测并提高其工程适用性,分析了基于罗氏线圈的电流检测电路模型,提出了针对运算放大器不同失调特性的漂移补偿方法。根据叠加原理推导运放失调电压和失调电流对电流检测电路积分漂移的影响,根据运放不同的失调特性设计相应的漂移补偿方法。搭建实验平台,对检测电路理论分析和漂移补偿方法进行了验证。结果表明,被测电流与积分电压输出的理论关系分析较为准确,相对误差约为-5%;所述补偿方法可分别适用于运放两种不同的失调特性,实现电阻点焊电流的长时间检测。

摘要：针对人工焊接制造甘蔗耕种双排工位刀模过程劳动强度高和效率低下,以及因连续焊接疲劳产生的质量不稳定等问题,设计由FANUC焊接机器人、控制器、行走轴和焊接变位机等组成的焊接工作站,规划工作站焊接工作流程,分析六轴机器人关节轴的坐标系,研究行走轴和焊接变位机等运动轴的运动类型、运动极限值及速度等参数设计方法。探究机器人焊接工作站运动群组设备轴联动设置方法,研究机器人刀模焊接程序编制和摆焊控制轨迹方法运用,达到提高刀模设备焊接制造效率和刀模精度质量的目的。

摘要：根据智能制造教学需要,开发设计了一款新型数控教学机,包括结构设计与控制系统设计。运用SolidWorks完成基本元件参数化建模、整体装配,进行运动仿真分析。采用“PC+控制器”方案,开发基于LabVIEW的两轴运动控制系统。上位机采用LabVIEW软件编写控制程序与用户交互界面,以传统逐点比较法的插补算法原理为基础,提出一种基于LabVIEW的两轴联动直线插补方法,每段轨迹采用一个脉冲当量的双轴联动进行速度与位移合成,计算x、y轴脉冲总量与脉冲频率可获得一个数组发送至下位机,LabVIEW解析屏幕输入G代码,驱动末端执行机构运行预定轨迹。该控制系统人机界面友好、操作简单、开发周期短,可实时采集数据便于后续数据处理分析。调试运行结果证明,设计与教学需求相符,包含了多学科知识交叉融合,增强了学生工程意识与综合实践能力。