摘要：给出一种采用遗传算法同时进行神经网络控制器的权值和结构优化设计的方法,并将该方法分别应用于球杆系统和连续搅拌反应釜系统的控制,仿真结果表明,用该方法得到的神经网络控制器具有结构简单、泛化能力强、控制效果良好的特点。

摘要：应用PWPF(Pulse Width Pulse Frequency)调制技术研究空间动能拦截器的末制导律设计问题。针对PWPF调节器参数设置上的局限性,提出了一种非线性优化目标函数,综合考虑了PWPF调节器的线性工作区要求及脱靶量、燃料消耗量等制导系统的性能指标要求。利用提出的优化目标函数,应用遗传算法对PWPF调节器参数进行优化设计,并进行了仿真研究。仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：基于回归最小均方支持向量机(LS-SVM),针对一类单输入单输出不确定非线性控制系统,提出了一种新的观测器的设计方法。在这个算法中,主要假设LS-SVM的最优逼近参数向量和标称参数向量之差的范数和逼近误差的界限是未知的。LS-SVM的最终解可以化为一个具有线性约束的二次规划问题,不存在局部极小;考虑到LS-SVM本身参数对LS-SVM性能的影响,文中利用贝叶斯证据框架对LS-SVM的参数进行优化和软测量建模,从而提高LS-SVM的逼近能力。理论研究和仿真例子证实了所提方法的可行性和有效性。