摘要：高校学生事务管理种类繁杂，辅导员紧缺加上学生人数庞大，将信息化技术引入高校学生事务管理中变得刻不容缓。本文针对广州大学机械与电气工程学院的实际情况，分析了信息化技术提出的背景，进而利用图文并茂的方式解读信息化技术的结构设计，指出了信息化技术的特色，最后提出了信息化技术在学生事务管理中的工作绩效，达到工作化繁为简，资源共享的目的。

摘要：为了解决机械产品在低碳设计方面缺少合适的创新设计方法的问题,提出一种融合TRIZ的资源分析和可拓创新方法的基于资源拓展的机械产品低碳创新设计流程。先对有低碳需求的机械产品建立不相容问题的模型,再对产品的现有条件进行资源分析列出可用资源,并用基元模型来描述可用资源。然后对资源基元利用多屏幕法进行资源拓展,得到创新路径,再对多个创新路径进行可拓变换得到产品创意。最后运用优度评价法对这些产品创意进行评价并选出最优创意,进而对该创意具体设计得到方案。以曳引家用电梯为例,应用机械产品低碳创新设计流程来设计一种低碳的刚性链条推拉家用电梯,证明了该设计流程的可行性。

摘要：针对传统Ⅴ形直线超声电机驱动电压较大、驱动电路复杂,在配合变压器驱动时不利于结构微型化的问题,提出了一种利用叠层压电陶瓷驱动的低压Ⅴ形直线超声电机。在对Ⅴ形直线超声电机的运行机理进行理论分析的基础上,设计了基于叠层压电陶瓷的Ⅴ形振子并进行了夹持装置的结构设计,进一步制作样机并开展了阻抗实验,测试了样机的外输出特性。实验结果表明:电机的驱动频率位于36~38 kHz,在37 kHz,50 Vpp的驱动电压激励下,其最大输出力为25.8 N,最高空载速度为1.221 m/s,可在低压驱动下输出大推力,直线超声电机的驱动性能得到了提高。

摘要：针对集成电路X射线图像噪声强烈、对比度低的特点,本文充分考虑图像边缘细节和平滑区域在细节保持和噪声去除上的不同需求,提出一种多正则化图像复原方法。该方法基于快速傅里叶变换下的高斯高通滤波和高斯低通滤波获取集成电路X射线图像的边缘细节结果和平滑滤波结果作为正则化图像复原的观测图像,充分利用l1正则项在细节保持以及全变分(Total Variation,TV)正则项在噪声去除上的优越性设计了一种TV-l_(1)混合正则化模型,解决整幅图像采用单一正则化项造成的细节过度平滑缺失或去噪效果差的问题。标准自然光图像和集成电路的X射线图像两个系列的实验表明了本文方法能够在有效去除噪声的同时保留更多的细节信息,为后续集成电路的缺陷检测奠定基础。

摘要：为了获得振动对金属液流动的影响规律并优化振动参数,耦合动网格技术和两相流模型,对振动工况下型腔内液流流动进行了模拟,并利用正交设计工况优化了振动参数。结果表明,振动工况明显有利于型腔内金属液流动,减少了充型时间与壁面剪切力。优化的振动工艺参数是频率为30Hz,幅值为0.3mm,振动方向与水平方向成45°。生产实践表明优化后的振动工艺参数有助于获得较好的充型效果。

摘要：为了分析振动铸造充型过程中的流动状态,采用两相流模型和动网格技术实现了振动铸造充型过程液体流动的数值模拟。通过Fluent平台的UDF函数编写正弦简谐振动函数导入到计算中,并结合VOF模型,获得振动铸造充型过程中两相流动的物理场数据。设计了一套简易试验装置,进行水力充型试验,结果与数值模拟结果吻合。给出了振动铸造与传统铸造充型过程物理量的对比结果,表明振动工况有利于充型流动。

摘要：针对工业机械臂模型误差和外部干扰等不确定性因素对末端轨迹跟踪精度的影响,设计了一种新的模糊自适应超螺旋二阶滑模轨迹跟踪控制方法。基于机械臂动力学模型,设计一种新的非奇异终端滑模面,采用超螺旋算法设计二阶滑模控制律;为解决滑模控制只能在已知扰动边界的情况下对匹配扰动进行补偿问题,结合模糊推理算法实现对系统未知不确定性的在线补偿,采用Lyapunov理论证明了闭环控制系统的稳定性。仿真与实验对比表明:该控制方法可使机械臂在复杂不确定性因素下实现末端轨迹精确跟踪,并对系统抖振现象进行有效抑制。

摘要：为实现纳米级的定位精度,通过精密控制电机定/动子间的正压力和相对运动速度,以实现电机在一个周期内的精密步进运动。首先,在研究电机步进运动原理的基础上,设计了具有法向振动框特征的驱动足结构,可以获得驱动端法向振动和切向振动的独立解耦特性;其次,利用有限元法对定子驱动足进行了参数优化设计,获得了定子驱动足的主要结构尺寸;最后,制作电机样机并进行了定子振动特性实验和电机特性实验。定子振动特性实验结果表明:该电机在1～400Hz范围内能够使得驱动阶段和回程阶段具有不同的运动特性,上述两个运动阶段的动子运动位移差即为电机的运动步距,因而该电机具有更小的位移分辨率。机械输出特性实验结果表明:该电机在1～400Hz范围内分别具有微、纳米级步进运动特性,在1～30Hz内电机的位移分辨率最高可达11nm。综上,该电机在400Hz以内能实现微纳米定位精度,电机速度最高可达63.3μm/s。

摘要：为了解决传统压电陶瓷驱动器固有的高精度与大行程的矛盾,提出了利用非共振式压电电机的两种不同运动模式来实现精密定位平台的定位高精度与工作大行程的方案。设计了一种新型菱形压电电机,分析其工作原理,给出了定子结构及夹持预紧结构的设计方案。菱形压电电机的实验结果表明,其步进作动模式下定位分辨率为1.0μm,连续运动模式下最大空载速度为0.932mm/s。在此基础上,利用3台菱形压电电机同步驱动并联精密定位平台,实验结果表明,并联平台平动定位分辨率为1.0μm,转动定位分辨率分别为8.6,11和10μrad。实验重复进行10次,动平台定位分辨率的波动率均低于5%,表明了该并联平台具有良好的同步性与重复性。另一方面,利用菱形压电电机的连续运动模式可实现大行程空间定位,其平动工作行程为3.54mm,转动工作行程分别为3.92°,4.16°和4.05°。借助于菱形压电电机的不同工作模式实现了并联平台的精密定位和大行程工作空间两个关键指标,为进一步研究精密定位平台的动态性能、控制规律提供了理论价值和实践基础。

摘要：基于弗莱那-雪列矢量理论,提出了曲线焊缝离散化方法,据此求得了对应于时间序列的离散焊点位姿和焊枪-焊点间相对位姿.基于变位机-机器人主、从运动链末端的耦合约束关系,提出以船型焊为最佳焊位时的协同焊接运动学模型及参数求解流程.变位机-机器人协同焊接阀体密封面的运动仿真和现场试验表明,该系统能够平稳、准确地完成预期的焊接任务,证实了所提出的协同焊接运动学模型及参数求解方法正确可行.