摘要：高校学生事务管理种类繁杂，辅导员紧缺加上学生人数庞大，将信息化技术引入高校学生事务管理中变得刻不容缓。本文针对广州大学机械与电气工程学院的实际情况，分析了信息化技术提出的背景，进而利用图文并茂的方式解读信息化技术的结构设计，指出了信息化技术的特色，最后提出了信息化技术在学生事务管理中的工作绩效，达到工作化繁为简，资源共享的目的。

摘要：为满足光学精密仪器更高的精度及动态特性要求,解决其安装空间逼仄与宽频域隔振的矛盾,提出了一种由屈曲梁与黏弹性材料并联构成的仿生准零刚度隔振装置,并建立了该仿生隔振装置的非线性动力学模型,结合谐波平衡法对其振动传递特性进行了分析。仿真与实验结果表明:当频率比大于15时,振动幅值传递率小于0.2,系统共振区振动幅值传递率低于0.75,隔振效果良好。该结论验证了仿足弓准零刚度隔振器的有效性,为光学精密仪器复杂隔振系统设计提供了参考。

摘要：在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题,其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定.为了克服上述问题,针对一类不确定非线性系统,提出一种快速收敛的自适应神经网络事件触发控制方法.首先,将障碍Lyapunov函数引入到反步控制框架中,采用径向基函数神经网络逼近未知非线性函数,同时设计自适应事件触发机制对输入死区进行动态补偿,通过减少控制信号的更新频率来减轻系统的通信负担,并保证系统所有状态不违反预定义的约束区间.在此基础上,引入快速有限时间稳定理论,在有限时间内能够保证闭环系统所有信号的有界性以及跟踪误差快速收敛到有界的紧集内.最后,通过两个仿真算例验证所提出控制方法的有效性.

摘要：专业课程思政是立德树人的重要环节,强化课程思政是培养德才兼备高层次人才的重要途径。建立便于索引与匹配的机械专业课程德育元素挖掘模型,提升专业知识与德育元素映射效率。梳理思政渗透路径与方式,建立情境建构、意义建构、协同建构三种教学模式提升课程思政效果。采用可拓优度评价课程思政教学体系,保障课程思政成效,为机械专业课程思政实施提供参考。

摘要：搭载激光雷达的移动机器人(AGV)被大量应用于智能工厂的工件运输,但受障碍物和移动物体的影响,AGV在车间内位姿辨别能力较弱。为了解决定位和姿态识别问题,提出一种全新的点云数据融合位姿辨别策略,利用高精度的静态全站仪整体数据融合激光雷达局部、低精度数据,并提出向量权重匹配法来完成AGV的室内定位。设计一种抽样网格卷积法实现异构数据的快速初步定位;建立自适应搜索全站仪数据的基准区域,将它映射到激光雷达数据的对应区域;最后通过向量权重匹配获取AVG的位姿参数。上述方法在6 m×8 m室内空间进行实验。结果表明:所提方法可达到±7 mm的定位精度与±1.4°的姿态控制识别精度,且能准确补偿激光雷达的扫描误差,提高AGV的位姿识别能力。

摘要：针对现有方法存在合成灰度图像视觉质量欠佳、重建彩色图像还原度不足的问题,提出一种基于颜色编码和图像隐写术的可逆灰度方法。其利用可逆神经网络构建更高效的颜色编解码器,并引入密集卷积块和通道注意力机制进一步提升网络模型的性能,综合减少编解码过程中的颜色信息丢失。之后,为使灰度图像负载编码信息以及减小嵌入过程导致的图像失真,设计了一种基于修改方向的图像隐写算法,通过自适应权值参数选择,以接近最优的方式满足不同的嵌入容量需求,减少对灰度图像的修改。在Kodak和McMaster数据集上的实验表明,与现有代表性可逆灰度方法相比较,该方法能够生成质量更高的可逆灰度图像以及重建更加还原的彩色图像,在图像可视化时具有更好的视觉效果,在标准参考图像的相似性评价指标方面也取得了更优的性能。

摘要：交通标志识别应用中待检测目标多为小目标,因其携带信息少、定位精度要求高、易被环境噪声淹没等特点成为当前交通标志检测的难点.针对小目标交通标志漏检、误检、检测准确率低等问题,本文设计了一种用于小目标检测的STDYOLOv5s(Small target detection YOLOv5s)模型.首先,通过增加上采样和Prediction输出层数获得了更丰富的位置信息,解决了YOLOv5s模型在处理小目标时信息不足的问题,增强了对图像的全局理解能力;其次,在每个C3模块之后添加CA(Coordinate attention)注意力机制并在每个输出层前添加Swin-T注意力机制模块,增加了网络对多层特征信息的捕捉,提高了小目标的检测性能;最后,充分利用SIoU惩罚函数同时考虑目标形状、空间关系的特点,更好地捕捉不同尺寸的目标在图像中的位置关系,提高目标位置的精确性.所提模型在TT100K数据集上进行了验证实验,实验结果表明本文方法不仅保持了YOLOv5s模型的轻量性和快速性,在精确率、召回率和平均精度三个指标上也有所提升,提高了小目标检测的精确性.

摘要：车间运作中常会面临许多随机事件扰动,这会扰乱原始调度方案,使得车间生产混乱,生产效率降低。文章以随机机器故障可恢复、不可恢复或需较长事件恢复、紧急工件插入以及紧急工件插入时机器发生故障等4种情况作为随机事件,使用一种混合重调度驱动方式来响应随机事件。同时,构建出动态柔性作业车间调度模型,将本用于处理连续性问题的乌鸦搜索算法进行改进,采用基于机器和基于工序的离散编码方式,设计了3种子代生成方法来增强全局搜索能力,以一定概率发生变异避免产生局部最优。另外,采用IG迭代贪婪算法增加算法的开拓能力,采用完工时间偏差以及序列偏差作为评价标准,在多个测试案例中对右移重调度和完全重调度进行比较分析,同时将文章提出的算法与遗传算法GA和差分进化算法DE进行对比。实验证明,在测试不同的调度方法时,所提出的算法具有优越性与高效性。

摘要：针对现阶段基于方向信息的编队跟踪控制方法需要提前预知系统期望速度的问题,提出了基于分布式速度观测器的无人机群编队控制策略。通过速度观测器和基于方向信息的编队控制器的结合,解决了部分无人机在编队过程中无法直接获取速度信息的问题。系统的编队采用了领导者-跟随者结构,通过改变领导者的相对位置来完成缩放任务。控制器的设计引入了旋转矩阵来实现编队系统的旋转任务,然后通过Lyapunov方法证明了控制器的稳定性。最后通过仿真软件的缩放和旋转试验证明了控制策略的有效性。

摘要：随着储能系统电压、功率等级不断提升,串联电池组电池数量增加,电池组之间失衡情况愈加复杂。为此,提出了一种基于变压器的多路径串联电池组直接均衡拓扑结构。该拓扑结构以变压器作为能量转移载体,能够在Buck-Boost和反激模式切换工作,通过控制低导通双向开关阵列,实现任意电池单元之间的均衡。该拓扑结构具有多种均衡模式、灵活的均衡路径和更快的均衡速度。为了实现有效的能量分配,提高均衡效率,设计了一种以荷电状态(SOC)为均衡指标的模糊控制策略。最后,在不同工况下通过一系列仿真试验验证了所提拓扑结构及其控制策略的有效性。结果显示,所提均衡拓扑及控制策略对于改善电池组内单体不一致问题具备良好效能;对于改善电池组单体间容量差异、提高储能系统容量利用率和延长电池组使用寿命等具有重要意义。