摘要：高校学生事务管理种类繁杂，辅导员紧缺加上学生人数庞大，将信息化技术引入高校学生事务管理中变得刻不容缓。本文针对广州大学机械与电气工程学院的实际情况，分析了信息化技术提出的背景，进而利用图文并茂的方式解读信息化技术的结构设计，指出了信息化技术的特色，最后提出了信息化技术在学生事务管理中的工作绩效，达到工作化繁为简，资源共享的目的。

摘要：为了解决机械产品在低碳设计方面缺少合适的创新设计方法的问题,提出一种融合TRIZ的资源分析和可拓创新方法的基于资源拓展的机械产品低碳创新设计流程。先对有低碳需求的机械产品建立不相容问题的模型,再对产品的现有条件进行资源分析列出可用资源,并用基元模型来描述可用资源。然后对资源基元利用多屏幕法进行资源拓展,得到创新路径,再对多个创新路径进行可拓变换得到产品创意。最后运用优度评价法对这些产品创意进行评价并选出最优创意,进而对该创意具体设计得到方案。以曳引家用电梯为例,应用机械产品低碳创新设计流程来设计一种低碳的刚性链条推拉家用电梯,证明了该设计流程的可行性。

摘要：为解决玻璃幕墙注胶行业在生产加工过程中面临的困难,如成本高、效率低和难以实现全面智能化和自动化等问题,设计并研发了一种基于数字孪生的玻璃幕墙注胶机器人检测控制系统。首先,使用建模软件SolidWorks建立了注胶机器人的仿真模型,并搭建仿真实体机器人。接着,通过虚拟机器人运动仿真平台CoppeliaSim构建虚拟场景,实现了机器人注胶过程的运动仿真,并进行机器人运动控制与检验。在此过程中,利用Visual Studio 2022设计了人机交互界面和基于C#的串口通信模块,以实现界面、仿真平台和机器人的有效通信,达到虚拟模型与注胶机器人的动态实时交互的目的。在系统控制检测方面,对机器人进行了正逆运动学分析,结合包围盒算法和GJK算法实现了机器人碰撞检测。实验结果表明,注胶机器人能够有效响应控制指令,响应延迟小于200 ms,界面能够实时显示运动参数,参数误差小于5%,动态交互成功实现。该系统为玻璃幕墙注胶行业提供了技术支持与解决方案,有效提升了生产效率并降低了成本。

摘要：针对酒店、医院等公共服务场所缺少合适的自动化叠衣设备,以及当前繁琐叠衣过程挤占人们日常业余时间的问题,结合目前国内外的叠衣产品发展现状与现有技术,设计了一套基于视觉技术的分类叠衣与存衣系统,通过预折叠机构、夹取移动机构、折叠机构、分类机构的一系列机械系统与基于视觉处理与卷积神经网络的衣服自动识别技术,对不同种类的衣物实现从进入到分类的有效折叠存放过程。通过实验测试表明:设计的系统对不同种类的衣物处理情况良好,从开始到分类存放的单件处理总时间约21 s,折叠后衣物平整,折叠效果良好,具有很高的使用价值,是当代工业自动化和数字化时代的综合产物。

摘要：针对目前缺少对柴油车辆运行状况进行长期智能动态监管和传统柴油机监测系统不能远程监测等问题,研究了一种基于物联网的柴油机ECU状态监控系统。其中,系统硬件部分包括CAN收发器模块、BC20远程传输和定位模块以及电源模块等。在此基础上,研究了一款柴油机状态监控软件应用,用于对数据进行实时监控。通过监控应用、云平台和硬件设备三者结合,实现了对柴油机ECU的多种状态数据和位置信息的远程动态监控功能。实验结果证明,该系统能准确地采集柴油机ECU状态数据和定位信息,并能将数据远程传输至云平台,最终能将采集的数据在监控应用上实时显示。除此之外,该系统能适应不同的工况,符合车载远程数据采集及传输的标准。

摘要：金工实习作业的评分过程受评价人员主观感受、心理状态的影响很大,因此评分精准度较低。为了减少人为主观评价的影响,设计了能自动给金工实习作业进行评分的系统。该系统包括软件和硬件,硬件主要由MV-CH089-10UM海康工业相机、工业相机、环状光源、双臂拨杆和自动定心平台组成,其可以批量将作业作品有序自动传送至工业相机镜头下,再通过自动定心平台实现精准定位;软件基于Halcon视觉软件二次开发,对硬件获取的作业照片进行图像灰度化、滤波和锐化,再通过基于可变形状的模板匹配给出评分,最终生成便于后续成绩管理的表格。实验结果证明该系统可以真实反映金工实习作业和标准模板的偏差情况,可以对作业进行量化评分,消除人为主观影响,提高评分的客观性。

摘要：针对传统Ⅴ形直线超声电机驱动电压较大、驱动电路复杂,在配合变压器驱动时不利于结构微型化的问题,提出了一种利用叠层压电陶瓷驱动的低压Ⅴ形直线超声电机。在对Ⅴ形直线超声电机的运行机理进行理论分析的基础上,设计了基于叠层压电陶瓷的Ⅴ形振子并进行了夹持装置的结构设计,进一步制作样机并开展了阻抗实验,测试了样机的外输出特性。实验结果表明:电机的驱动频率位于36~38 kHz,在37 kHz,50 Vpp的驱动电压激励下,其最大输出力为25.8 N,最高空载速度为1.221 m/s,可在低压驱动下输出大推力,直线超声电机的驱动性能得到了提高。

摘要：针对集成电路X射线图像噪声强烈、对比度低的特点,本文充分考虑图像边缘细节和平滑区域在细节保持和噪声去除上的不同需求,提出一种多正则化图像复原方法。该方法基于快速傅里叶变换下的高斯高通滤波和高斯低通滤波获取集成电路X射线图像的边缘细节结果和平滑滤波结果作为正则化图像复原的观测图像,充分利用l1正则项在细节保持以及全变分(Total Variation,TV)正则项在噪声去除上的优越性设计了一种TV-l_(1)混合正则化模型,解决整幅图像采用单一正则化项造成的细节过度平滑缺失或去噪效果差的问题。标准自然光图像和集成电路的X射线图像两个系列的实验表明了本文方法能够在有效去除噪声的同时保留更多的细节信息,为后续集成电路的缺陷检测奠定基础。

摘要：为了获得振动对金属液流动的影响规律并优化振动参数,耦合动网格技术和两相流模型,对振动工况下型腔内液流流动进行了模拟,并利用正交设计工况优化了振动参数。结果表明,振动工况明显有利于型腔内金属液流动,减少了充型时间与壁面剪切力。优化的振动工艺参数是频率为30Hz,幅值为0.3mm,振动方向与水平方向成45°。生产实践表明优化后的振动工艺参数有助于获得较好的充型效果。

摘要：针对工业机械臂模型误差和外部干扰等不确定性因素对末端轨迹跟踪精度的影响,设计了一种新的模糊自适应超螺旋二阶滑模轨迹跟踪控制方法。基于机械臂动力学模型,设计一种新的非奇异终端滑模面,采用超螺旋算法设计二阶滑模控制律;为解决滑模控制只能在已知扰动边界的情况下对匹配扰动进行补偿问题,结合模糊推理算法实现对系统未知不确定性的在线补偿,采用Lyapunov理论证明了闭环控制系统的稳定性。仿真与实验对比表明:该控制方法可使机械臂在复杂不确定性因素下实现末端轨迹精确跟踪,并对系统抖振现象进行有效抑制。