摘要：本文介绍了非关系型数据库MongoDB的空间查询功能,针对海量用户并发服务的应用场景,提出了一种空间近邻信息查询引擎的优化策略。该策略根据短时间内空间数据内容变化较小及相邻位置搜索结果相似度高的特征,利用格网化机制实现在等效查询结果前提下数据库操作次数减少;同时利用内存缓冲机制减少磁盘I/O读写次数,从而显著提高系统的并发数及查询速度。测试结果表明,在相同硬件设施条件下,优化后搜索引擎的效率比原生系统提高了近50倍。

摘要：针对电力北斗安全应用、自动驾驶导航等应用场景对室内外一体化无缝定位的迫切需求,设计了一种将UWB与GNSS结合的一体化无缝定位系统。通过将UWB标签与小型化GNSS模块集成到手持智能设备上形成一体化定位终端,服务器软件对卫导结果与超宽带定位结果进行融合,输出连续定位结果。实验结果表明,该系统可以实现人员的室内外一体化无缝定位,室内环境下的静态定位精度小于10cm,该系统已应用于大型发电厂和变电站的人员安全防护管理项目。

摘要：文章设计了一种GNSS双频宽带多臂螺旋天线,采用精度高、成本低的激光雕刻工艺,将螺旋臂加载在介质支架上。为了提高增益,在低频辐射臂顶端加载新型短路结构,引入四条寄生臂形成耦合谐振,拓展低频段的工作带宽。测试结果表明,在1.175~1.267 GHz、1.517~1.624 GHz频段内增益大于1 dBi,两个频段内的最高增益分别为4.09 dBi、2.8 dBi,高低频段3 dB轴比波束宽度分别为190°、195°。由此得知该天线能覆盖四大卫星导航系统所有频点,满足GNSS精确测量设备的需求。

摘要：基于由低介电常数电介质组成的平行板电容加载,设计了一种新颖的数传电台天线,运用新型馈电结构和加载方式将天线的总高度限制在0.015λ0(460 MHz真空波长)以内,水平方向全向辐射,具有良好的应用前景。该天线工作频率为460 MHz,极化方式为垂直极化。电磁仿真结果表明,天线谐振频率处的反射系数在-20 dB以下,天线在水平方向上的增益均值高于1.5 dBi,在水平方向上全向辐射。该天线在工作频率上具有良好的辐射效果。

摘要：针对小面积的1∶500测图和三维建模项目需求,利用低成本的大疆P4R无人机作为航测平台,根据低成本卫星导航模块的数据质量特征,从数据预处理、解算模型、参数估计流程、模糊度固定方法、高精度基线解算五个方面进行动态后处理算法的优化设计,实现航拍影像的定位定姿系统(Position and Orientation System,POS)解算。实验结果表明:基于动态后处理定位算法能够满足无人机免像控1∶500大比例尺测图需求,软件已应用于国内外多个实际项目。

摘要：利用微机电重力加速度计实现倾斜角测量,阐述了其基本工作原理及重要指标参数,增量灵敏度对输出倾斜角分辨率的决定性。使用Matlab分析了影响输出测量结果的误差,如0g偏置和灵敏度失配,及其影响程度,提出基本的校准方法;还分析了温度漂移对前两者失调造成的测量误差。通过基本校准,本文所设计的系统测量精度达0.1°。

摘要：本文基于微处理器S5PV210提出了一种在eMMC和TF卡存储器之间简便切换的方法,通过改变设备的供电电压值触发电压比较器输出状态翻转,从而控制电子开关切换供电回路来切换引导介质。为了保证比较器输出不会因供电电压的微小干扰而引起抖动,将比较器设计成滞回比较器。该方法适用于多种嵌入式设备,为设备系统固件烧写和升级提供便利。

摘要：介绍一种基于智能电源管理芯片TPS65910A3与智能型开关按键控制器芯片STM6601的应用方案,并应用于以TI公司AM335x处理器为核心的嵌入式系统上。给出TPS65910A3与AM3352电源分配设计方法和上电时序,以及AM3352与TPS65910A3和AM3352与STM6601的接口原理设计。

摘要：中海达北斗地基增强系统以高精度的3D扼流圈天线和北斗基准站接收机作为传感器,实时获取高精度GNSS观测数据,配套中海达公司成熟软件产品,可快速获取高精度空间数据和地理特征。1北斗地基增强系统概述1.1北斗地基增强系统硬件产品1.1.1中海达VNet系列基准站接收机中海达VNet系列基准站接收机是一款定位于北斗地基增强系统应用而设计的高精度、高性能、高稳定性的基准站接收机,如图1所示。其特点如下：

摘要：本文设计了一款应用于高精度GNSS的宽带高性能双频四臂螺旋天线。所设计的天线将空心圆柱体介质支架应用在四轴中心对称的螺旋结构中,并采用激光雕刻工艺极大降低了天线制作成本和提高天线工艺精度。本文所设计天线采用新型的"卐"字短路结构,加载在1/2波长主辐射臂的顶端,有效提升了天线低频段辐射增益和增益带宽。