摘要：通过对柔性夹具浮动平台转动和平移的分析研究 ,推导出浮动平台表面位移测量值与浮动平台实际位移的关系 ,据此关系式计算出实际位移的近似解。为尽量消除浮动平台实际位移与测量值之间存在的位移测量误差 ,在柔性夹具控制器设计中采取软件补偿方式保证控制精度。

摘要：由于外部干扰小,用CCD采集的TIG焊熔池区图像很清晰,因此可以对该图像进行二值化处理。进而采用二值形态学方法分析了膨胀、腐蚀和开、闭四种基本运算的图像处理效果,并在此基础上从图像的预处理到边缘检测,做了更加深入的研究。由此,设计出了一套具有阈值自适应功能的二值形态学算法。试验结果表明,采用二值形态学对TIG焊视觉图像进行图像处理和特征提取,可以取得很好的效果,对后续的焊接质量控制和焊缝跟踪工作可以提供非常有用的熔池和焊缝信息。

摘要：基于复合正交试验方法,研究了单齿犁削—挤压过程的参数优化,为热管内表面吸热芯多齿犁削—挤压过程的优化设计提供了参考依据。对单齿犁削—挤压过程中影响翅形貌的多种因素及水平值进行分组,对两组因素的主次关系和优水平进行了试验研究。试验结果表明,得到的刀具参数优化值为β=30°,α=-8°,h=0·6mm,H=4mm,θ=45°,η=35°;工艺参数优化值为αp=0·24mm,V=113mm/s。

摘要：为解决燃油汽车带来的环境、能源等负面问题,推进新能源在汽车领域的应用逐渐成为人们关注的焦点。文中基于太阳能电池、超级电容和蓄电池3种能量源,对电动汽车复合能源系统进行了研究。针对各能量源的特性设计了基于Boost电路的最大功率点跟踪控制器以及连接超级电容与直流总线的电流双象限DC/DC变换器,并通过MATLAB仿真工具箱对其进行了仿真,进而确定了电路参数。同时,基于电流约束设计了系统的总体控制策略,并进行了相关测试。实验结果表明,复合能源系统可对太阳能电池进行最大功率点跟踪,而且巧妙融合了超级电容的高比功率以及蓄电池高比能量的特点,有效缩短了蓄电池大电流放电的时间,改善了电动汽车启动及加速时的性能。

摘要：减小巷道宽度是提高企业仓库的库容量和利用率的重要措施.而巷道的宽度又是由搬运设备通行所需宽度决定的,中小企业普遍采用平衡重式叉车进行入出库作业,这种叉车采用传统的条状货叉,只能前取货,仓库规划设计时,必须为叉车转弯留足转弯半径,在所有同样起重能力的叉车中,其所需货架通道宽度是最大的.

摘要：所设计的叉车下位机的无线终端以8位高速嵌入式芯片为核心,整合了LCD显示屏、无线射频和条码扫描器等模块。上、下位机通过无线射频方式联系,下位机显示屏实时显示上位机的指示,方便叉车操作员根据指令进行作业,省时省力,有效地提高了作业效率。

摘要：在焊接测控系统中使用双绞线传输视频信号,抗干扰能力强,传输距离远。基本原理为在发送端将单端的视频信号转换成差分信号并通过双绞线传输,在接收端则将差分信号转换成单端视频信号。介绍了平衡发送驱动器和差分信号接收器的设计技术。设计的关键在于在发送端要对高频信号预提升,在接收端要进行信号补偿。

摘要：针对汽车行业对点焊的质量要求,制定了一种点焊质量模糊评判方案,并进行了软件设计。取焊点直径、焊点直径波动、压痕深度及焊点外观为评判因素集,并制定了各因素的权重分配集。各因素的评判标准可根据实际情况进行调整,以适应不同的生产场合。

摘要：基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大,进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向,选用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812,适应信息网、控制网和伺服网(接口)网络化需求,采用双层、组合式模式,实现了一个实用可靠的硬件环境。它可以进行单CPU、并行双CPU和层次化多CPU的运动控制算法和系统支撑软件的研究。

摘要：传统连续控制过程中采用的PID控制方法已经不能满足高性能控制器的要求。本文结合面向电机控制领域的嵌入式DSPF2812,将数字PID控制技术应用到实时伺服系统中,并根据F2812实时多任务资源调度的特点设计出实时PID伺服控制系统。同时应用符合国际标准IEEE754浮点运算规则的IQ-Math库函数,设计出符合本运动控制器的参数Q格式,进一步完善了实时伺服控制系统的设计。设计完成的DSP-Based实时PID伺服控制系统充分发挥了F2812强大的运算能力和实时多任务处理的能力,完全能够适应系统高速高精度的控制要求。