摘要：本文以某78 m平台供应船/油回收船的机舱通风系统为例,介绍机舱通风系统的设计过程,包括机舱通风量计算、管路布置、阻力计算、百叶窗等附件的设计方法。

摘要：M/V “SINMIN-1”及“SINMIN-2”两艘65 t拖力全回转拖轮,是国内首次为缅甸港务局仰光港建造的船舶,由广州市顺海造船有限公司设计和建造,于2021年8月顺利交付船东投入运营,得到了船东的认可和好评。本文对该拖轮设计和建造过程中所遇到的问题及解决方案进行了详细论述,供今后建造同类型船舶参考。

摘要：CPP舵桨是一种新型的可调螺距螺旋桨的Z型传动装置,螺旋桨的推力方向可在水平面内任意改变,且可实现其推力大小与其方向合理配合,改进了船舶传统推进装置结构形式,大幅提升了船舶的操纵性和灵活性,适用性强,市场应用前景广。文章以某57 m海上平台供应船的轴系布置与设计为例,阐述CPP全回转舵桨推进装置的结构特点、性能,以及其在海上平台的应用,并根据船舶布置要求对轴系布置进行优化设计,满足了海上平台供应船对机动性及操纵性的要求。

摘要：为了降低双体无人船在波浪中航行时的阻力,以片体长宽比、片体间距以及重心纵向位置为设计变量,根据均匀设计原理拟定不同的设计方案,运用数值计算方法对迎浪航行状态下双体无人船的静水阻力和波浪增阻进行分析,得出阻力与设计参数之间的关系,基于总阻力最小并计入总布置对船型设计的限制对双体无人船船型方案进行优选,得到波浪中阻力性能较优的方案。

摘要：随着对环境保护和工作居住环境舒适度的重视,国际海事组织对中小型船舶的工作居住环境提出了高的要求。为了满足市场需求和提高船舶工作居住环境的舒适度,现很多中小型船舶也开始采用间接式中央空调系统,并形成了一定的趋势。本文通过对直接式和间接式中央空调系统的分析对比,以及采用这两种形式中央空调系统的实船工作情况,对中小型船舶中央空调系统设计和建造进行探讨,希望对业界有一定的指导借鉴意义。

摘要：本文针对考虑模型不确定性和时变外界环境扰动的水下机器人轨迹跟踪问题展开研究。首先基于水下机器人水平面运动学和动力学方程,结合有限时间控制方法设计一个有限时间扰动观测器用于对总扰动进行实时估计。随后基于反步滑模控制完成带扰动观测器的轨迹跟踪控制律设计,并采用二阶滤波器对虚拟控制信号进行过滤,增设滤波补偿系统用于保证滤波信号的精度。选择高增益扰动观测器和传统反步滑模控制器分别作为扰动观测器和控制器的对比项。最后在Matlab Simulink平台中进行了轨迹跟踪仿真实验。仿真结果表明,所设计的扰动观测器能够对总扰动实现快速且准确的观测估计,且水下机器人能够对目标轨迹能实现较好的跟踪效果。本文所设计的控制器可以使水下机器人快速地跟踪上目标轨迹,且相较于传统反步滑模控制器有着更小的跟踪误差。

摘要：研究基于主体、侧体间兴波干扰的三体船构型数字化优化方法。根据均匀设计原理建立不同侧体布局的三体船模型;运用基于细长体理论的数值方法计算各方案的兴波阻力系数;通过计算兴波干扰值,分析三体船构型与兴波干扰的关系;最后,根据兴波干扰得出优选方案。

摘要：水下航行器系统是包含主体、推进系统和其余附体的整体结构,其航行特性研究是水下航行器系统设计的重要内容。为研究水下航行器系统的航行性能和航行时的表面压力特征和流场特性,基于CFD方法,使用重叠网格和滑移网格相结合的混合网格技术对某自主研发水下航行器系统模型进行直接模拟。结果表明:水下航行器系统在不同大小的推力作用下,会表现出不同的航行性能,通过推力-速度曲线可以插值得到不同推力下的航行点;水下航行器在来流速度不同时其所受表面压力大小不同,但分布规律相似,且具有相同的流场分布特性。