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空调器纸箱机器人自动装配系统设计及应用
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《日用电器》2020年 第3期 28-31,36页
作者：陈传好 刘文波 余和青 方文权中国电器科学研究院股份有限公司广州510300 广州擎天德胜智能装备有限公司广州510800 
根据空调器外机纸箱机器人自动装配精度要求,分别设计了纸箱定位成型夹具和纸底托定位机构。纸箱定位成型夹具利用浮动装置中钢珠滚轮可沿多方向滚动及旋转的特性,消除了纸箱来料时的水平平移和旋转偏差;同时集成了吸盘、驱动装置、锁...
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