摘要：本文结合机器人打磨抛光项目,对机器人打磨抛光系统模块进行了阐述,并对机器人智能打磨抛光控制系统进行了研究与探讨。论述了当今机器人打磨抛光现状,总结出以恒力打磨抛光装置和分布式控制方式提高工件打磨抛光质量的方法,为机器人智能打磨抛光的应用提供借鉴参考。

摘要：格里森锥齿轮在啮合过程中产生噪声的原因有很多,现主要从零件加工的过程、装配完成后的安装精度、结构设计的合理性和机加工精度等级4个方面出发,对格里森锥齿轮啮合噪声的控制进行了分析。

摘要：GSK智能制造单元已应用于工业生产中,在生产效率与质量上有着良好的特性,但实际运行还存在系统性问题。而自动化行业的不断发展,让工业机器人技术更好地和PLC技术结合起来,让GSK机器人数字化生产上和PLC智能化控制起来,本文将针对GSK智能制造单元的优化及应用,首先概述了智能制造单元系统构成及优化设计,包括智能制造单元系统硬件结构构成、单元的优化设计、应用场景等;然后提出智能制造单元系统通讯及控制流程,包括智能制造单元系统通讯架构、控制流程等;随后提出了智能制造单元系统优化具体方案,例如智能制造单元信号交互流程、智能制造单元Modbus TCP通信、智能制造单元优化实现效果等,通过上述研究让整个生产过程顺利进行,既减少了资源利用率低的问题,又降低了劳动成本,促进生产工作顺利进行,创造出更大的经济及社会效益。

摘要：梯形图由于其形象直观、简单易用、易于掌握等特点,成为可编程控制器的主要编程语言,但其不能被可编程控制器识别,也不能在可编程控制器内部直接运行。此时就需要将梯形图转化为可编程控制器能够识别的语言。而指令表是一种类似于汇编语言的文本语言,简洁高效、较容易被解释执行,在可编程控制器内部解释执行的即为指令表或者指令表的变体。所以,实现梯形图与指令表的互译就尤为重要。文中利用树型结构这个中间工具,使用遍历扫描的方法,实现了将梯形图转化为指令表的算法设计。

摘要：基于218MC数控系统图形和功能库进行开发的一套便于数控系统,机床厂家以及终端用户调试使用的示波器功能组件;主要内容是通过数控系统采集系统下发到驱动器的指令数据和驱动器上传至系统的反馈数据,再对数据进行一系列的分析处理并将结果以图形的方式显示在示波器界面,以便调试人员快速直观的获取所需调试数据。

摘要：主要阐述ARM+PMAC的数控系统的硬件体系架构、ARM(μC/OS)与PMAC之间的通讯的实现、ARM与PMAC数控系统软件结构,这种结构思路能够开发出高速高精的数控系统。

摘要：在这个以"科技"为主题的现代化机电控制系统中,关键领域的科学技术就取决于数控技术,它集多种高新技术为一体,其中包括了微电子与计算机技术,信息处理与自动检测、控制技术等。它们都具有高精度、高效率的特点,柔性自动化能力强,便于实现制造业的集成化、自动化、智能化。文章通过论述数字控制技术几个方面的新发展与变化,希望能够为机电系统的设计提供一点帮助。

摘要：工业机器人零配件在生产过程中受加工机床、加工工艺等因素影响会存在一个误差值(包括连杆长度误差、连杆扭转角误差),而控制系统中的工业机器人一般采用标准机器人的参数,两者之间的不匹配会造成工业机器人实际运动轨迹与理论规划运动轨迹存在一定误差。现通过Robotics Tollbox分析统计这一差异,以期为工业机器人的设计制造提供参考。

摘要：机器人数字化车间是机器人、智能设备和信息技术三者真正意义上在制造业的完美融合,它涵盖了工厂制造的设计、生产、物流等环节,是智能制造的典型代表。现结合实例,从工业机器人上下料单元、AGV物流系统、立体仓库、信息化系统4个方面对数字化车间的制造模式进行了简要分析和探讨。

摘要：燃气表作为一种计量工具,投放市场使用之前,必须经过权威部门进行检测检定。检测检定工艺数十年未变,除了一些专机设备,大量繁杂工作严重依靠人工,检测检定工艺属于技术低洼领域,已经不适合社会发展需求。本文就燃气表检测检定工艺存在的问题提出的解决方案并付诸实施。通过调研原有燃气表检测检验工艺存在问题点,针对性的提出解决方案,并逐点进行一一验证,打通所有关键节点,进行整体规划设计,最终建成燃气表智能检测自动化无人工厂。