摘要：自80年代起,我国机械行业就开始了机床数控化的改造,它是提高机床数控化率的主要途径之一,也是我国近20年来一直推广和普及的机械化课题。机床数控化可以极大提高机械设备的自动化能力和生产效率,满足企业由于不断增大的生产量而对设备提出的高要求。主要介绍了XK5040机床的数控化改造设计方案,并针对进给传动系统和数控计算机系统等局部技术环节对XK5040机床的数控化改造技术进行了解析。

摘要：传统的电热水器内胆冲压生产一般采用专机操作和人工上下料相配合的方式,但是这种生产方式操作具有一定的危险性且生产条件恶劣,已不能满足日益快速发展的工业要求,因此实现电热水器内胆自动化生活迫在眉睫。基于此,文章调查了某企业冲压生产线现状,论述了工业机器人在冲压线上的重要应用,针对电热水器内胆的冲压工序提出了冲压机上下料机械手控制系统方案。

摘要：怎么设计一个好的焊接件?设计时,有哪些方面的内容需要考虑或解决呢?只有搞清楚或想明白这些关键点,所设计的焊接件才既能获得更好的焊接精度,同时也能满足焊接件在产品中使用要求或目的,最终的结果是要让产品能优先占领市场,更多的为客户带来好的服务和更大利润,技术工程师多年的工作经验和从事技术的专家相互之间探讨和学习中,都能总结出很多先进、科学的设计理念,本文重点从四点分析:初步方案的设定、焊接件材料的选择、焊接前或焊接后的热处理、数字仿真。

摘要：为了解决高档数控系统对控制软件实时性的要求,提出了分时并行处理的设计方法,以实时环境下多线程技术的原理为依据,用Delphi提供的多线程编程组件完成了系统线程的具体实现,并且以开发实例的方式给出了多线程技术在实现数控系统实时响应中的应用。实时多任务的实现,显著提高了CPU的利用率,并使系统的可靠性得到了保证。

摘要：工件上下料在生产制造过程中是一个重要的环节,直接影响着生产线的效率和性能。本文针对工件深框无序抓取的上下料工况,提出了一种结合工业机器人和三维视觉系统的自动化抓取解决方案。从整体方案的设计、工业机器人及三维视觉系统的调试、工艺参数及通讯配置、性能提升和优化思路几个方面展开描述,并通过实验验证相关指标,从而实现生产制造的智能化和柔性化的性能提升,解决实现应用需求。

摘要：新兴的高新技术产业和智能化产业使得工业生产自动化的程度越来越高,给人们生产建设带来了许多便利,其中机器人就是最典型的代表,通过对机器人的不断研究,实现工业机器人的生产线控制优化。基于此,文章通过结合企业生产需求,设计开发了一种机器人自动上下料系统,整套装置由PLC进行控制,将机器人与数控车床有机融合,实现工件的自动上下料,分析基于工业机器人的产品柔性自动生产线的控制系统。自动上下料系统取代了传统的手工操作,系统结构简单,省时、省力、维护方便,能高效完成产品自动上下料任务。

摘要：目前国内还没有工业机器人远程监控与故障处理的应用实例,工业机器人的监控还停留在单机自主报警,技术人员现场分析报错原因并进行现场干预处理阶段。提出了一种基于TCP/IP协议的工业机器人远程监控与诊断系统的组成及实现,这种系统采用Socket组件以及多线程技术来实现。监控终端装有客户端监控处理软件,现场作业的每台工业机器人控制器装有向远程发送与或接收远程干预的控制程序。只要处于该局域网内并装有客户终端软件的用户都可以随时随地查看或修改现场工业机器人的位置、运行状态等相关参数信息。综上所述,工业机器人通过远程监控与诊断技术的实施,可实现客户端实时、准确、可靠的对工业机器人运动状态进行远程监控与诊断。

摘要：针对CO2气体保护焊数字弧焊电源的设计，从硬件及软件设计两个方面进行深入分析，着重从硬件架构及软件关键算法的实现来介绍弧焊电源的数字控制。由研究及实验表明，基于数字化精细波控的短路过度控制，弧焊电源系统具有良好的控制性能，电路简单，焊缝成形好，电爆炸飞溅少的优点。

摘要：为解决不锈钢水槽四边焊缝自动打磨问题,基于SolidWorks设计了机器人末端执行器等设备,并基于RobotStudio搭建由砂带打磨机、IRB4600机器人、末端执行器等设备组建的水槽打磨机器人工作站仿真平台。根据不锈钢水槽的实际工况设计打磨工艺流程和规划打磨路径,创建打磨工作站的Smart组件并关联常用的I/O信号。利用TCP轨迹跟踪功能以及碰撞监控功能检验各个轨迹点及运动轨迹是否满足工作要求,调用计时器记录打磨时间。在仿真平台中通过离线编程仿真调试可以得到理想的打磨轨迹,供实际运行使用,有利于提高现场编程加工效率,提高焊缝打磨质量。

摘要：基于DSP+FPGA硬件平台设计了一款新型伺服刀架控制器,适配17bit绝对式编码器,实现了参数调谐功能,并利用Lab viewew测试系统对样机进行了动态特性测试和分析。这款伺服刀架控制器已通过了伺服刀架运行测试,投入了批量生产。