摘要：稀土永磁同步电动机是一种超高效节能电机。稀土永磁同步电机有损耗小、效率高、节能效果显著、运行好等特点。因此应用前景非常广阔,但是如果没有合理设计方案、得体的工艺技术和优质的电磁材料,也不会生产出高品质的产品。在稀土稀土永磁电动机的设计上,应该首先满足其所要达到的性能指标,降低使用的成本,只有提升使用效率,降低成本,才能达到设计需求。文章根据目前此种电动机的设计特点,进行了一定的改进,并将其进行优化,也在文章中具体讨论了此类电动机的性能特征以及设计方法。

摘要：介绍了一种稀土永磁同步电机精密定子的机械加工工装的设计,电机定子的尺寸公差和形位公差对电机的质量至关重要,采用液压工装涨紧套固定设计一次装夹加工完成,装夹力稳定,减少了定子内孔的变形,减轻了工人的劳动强度,保证了定子的精度和电机的质量。

摘要：本文讲述了一种Endat2.2协议光栅尺在机床伺服传动上的应用案例,给出软硬件设计方案,讲解了Endat协议在FPGA上的实现。在工程应用中证明该方案能够满足金属加工高速高精高可靠性的需求。

摘要：本文简要分析了电子电路设计中关键的设计原则、设计方法,以及设计和制作的过程。

摘要：针对机器人非下常性抖动的原因进行了分析，大致分为四种情况，分别的对四种情况进行了简述，同时提出了些个人的看法，最后对设计过程中需注意的地方进行说明。

摘要：作为数控机床的重要执行机构,伺服电机本体参数信息的准确获取对工业母机加工性能有着决定性作用。现有参数辨识策略多仅考虑逆变器非线性这一非理想因素对辨识精度的影响,忽略了离散控制系统电流采样误差对辨识结果的精度影响。针对这一问题,对电流采样误差(偏置误差及比例误差)对本体参数辨识精度影响进行分析;结合数控机床的实际运行工况,在无需进行电流采样误差修正的前提下,设计参数辨识步骤,利用有效辨识过程中的代数平均及误差消减方法,有效规避电流采样误差对辨识精度的影响。实验结果表明:在无需进行电流采样误差补偿及硬件修改的前提下,所提方法可实现电机本体参数准确离线辨识,且辨识误差均低于5%,可为数控机床伺服系统系统初始化过程提供有效保障。

摘要：智能化焊接装备是焊接技术发展的必然趋势,焊缝跟踪系统研究是实现该技术的关键环节。结合企业现有平板对缝焊接装备,安装自主设计的焊缝视觉跟踪系统,以板厚为2~8 mm为试验材料,对平板对缝焊接进行了大量现场焊接试验,着重分析了试验现场的异常现象和异常数据。根据异常数据特征对视觉系统的程序算法采取了质心对比、与前一次数据等值和取中位数等改进措施,焊接效果得到了有效改善。试验结果表明将该视觉跟踪系统安装至平板对缝焊接装备上,可提高焊接精度和生产效率,对现有此类装备具有较高的应用价值和改进作用。