摘要：为了设计一款9槽6极低齿槽转矩的表面式永磁交流同步电动机,首先应用有限元软件分析了电机的磁钢偏心距、极弧系数和定子铁心槽口宽度等参数对齿槽转矩和反电势的影响,分析表明优化设计以上参数可有效削弱永磁交流同步电动机的齿槽转矩。然后分析出齿槽转矩波形的主要谐波分量,选择合适的磁极错移角进一步削弱齿槽转矩。最后通过对样机进行测试,表明该电机齿槽转矩得到了有效削弱。

摘要：结合数控机床行业对数据传输的需求,较全面地介绍一种基于以太网的高速现场总线通讯协议GSK-Link。GSK-Link总线物理层采用标准以太网(IEC802.3)的物理层,通信速率100 Mbits/s,时钟同步性小于100 ns,支持环形和线形拓扑结构,具有免数据冲突检测和全双工通信数据链路层;支持主站在线待机冗余功能。是具有完全自主知识产权的工业以太网通讯协议。

摘要：本文通过对数控切焊机开放式系统设计进行分析总结,研究和开发各种焊接模块的控制系统,并对硬件设备的建立和控制进行设计。

摘要：针对基于DSP和FPGA的高速高精确度双通道CCD图像采集系统进行设计分析,旨在能够使数控机床(CNC)实时刀具补偿的瞄准朝自动化方向发展。通过运用QuartusⅡ在Altera的FPCA器件在CycloneⅡ上进行CCD驱动时序电路的设计,通过运用PSPICE的设计方法进而实现帧转移面阵CCD的各项驱动所要求的CCD驱动电路。在图像采集系统的设计中常用FPGA来构建FIFO,并根据不同的场合来让FPCA的编程适应设计的要求,该方法比较适用于要求高的图像采集系统。

摘要：利用有限元仿真软件Ansoft对二维电机模型进行分析,研究计算了磁钢偏心距、极弧系数及气隙长度对交流永磁伺服电动机气隙磁密的影响。通过合理设计各参数,使气隙磁密更接近正弦,并研制了样机,样机测试的效率为93%,满足了高效节能电机的技术要求。

摘要：为了在高端数控系统中实施高性能的EtherCAT总线,提出了一种基于Zynq-7000 SoC的EtherCAT主站构建方案。首先基于Zynq-7000硬件平台,运用系统模块化设计方法对EtherCAT主站进行总体方案规划,然后基于电子设计平台Vivado设计主站的硬件工程,接着在CPU0上搭建FreeRTOS操作系统,在此基础上移植了开源主站库(SOEM-1.3.3)并对网卡驱动进行优化,最后建立了EtherCAT主站测试系统。实验结果表明,该主站的周期通信时间约为40μs,通信抖动为纳秒级,具有较高的实时性和稳定性。

摘要：提出了面向嵌入式控制系统的组件化模型集成开发方法;描述了用于系统建模、验证及实现的统一构架;介绍了该构架下多方面多视角建模、基于领域与基于形式化建模、层次化的组件建模等建模策略。该方法的核心在于构建一个用于嵌入式控制系统设计、验证及实现的集成化开发平台,实现满足需求且具有优异性能的嵌入式控制系统的快速设计。

摘要：现场总线控制系统FCS是目前控制领域最新、最先进的控制系统。现场总线国际标准2000年颁布后,有力的促进了现场总线这种新的控制系统在国际上的研究和应用。本文介绍了基于广州数控自主研发的GSK-Link工业总线的远程IO单元的设计,对其硬件设计和通讯应用做了详细说明,并对基于FCS的工业控制网的通信及体系的未来发展情况给出了展望。

摘要：随着“碳中和”政策的出台,节能减排成为未来工业机器人发展的重要趋势。工业机器人是先进制造业的关键支撑装备,为了降低工业机器人的能耗,可通过本体增加平衡机构设计的方法,平衡掉部分输出负载转矩,从而降低电机功耗。基于此,文章介绍几种常见工业机器人平衡机构类型,基于机构原理设计了平衡机构,并对工业机器人平衡机构进行仿真分析和实际测试,实现了工业机器人能耗的降低。

摘要：智能化电气设备的应用不仅为人们的生活和工作带来了极大的便利,还促进了电气工程行业的发展。对智能化电气设备的应用设计进行全面的分析研究,提出相应的对策促进智能化电气设备的有效设计和应用,进而推动智能化水平以及相关行业的可持续发展。