摘要：加工效率是数控机床重要的技术指标,可通过安装自动对刀仪缩短刀具的调整时间,提高加工中心的加工效率。本文分析了国内主流机床云南机床VMC850加工中心配套FNAUC数控系统功能上安装榀烨PYZ-100对刀仪的思路及原理,包括电气连接设计、数控系统内置PLC修改、宏程序编写等,最后安装调试后实现加工中心刀具长度自动测量及加工效率的提高。

摘要：在码垛机器人手臂的设计中,使用SolidWorks及其Simulation模块进行建模设计及有限元分析,结合码垛机器人手臂的结构及其性能要求,对分析结果进行深入剖析,并优化码垛机器人手臂结构使其更加合理,达到加快设计周期,设计手段更丰富,产品结构更合理的目的。

摘要：针对数控机床进给控制,采用磁场定向控制与前馈补偿控制,以TMS320F2812DSP控制器、IPM功率模块、TS5667N120 17位绝对式编码器为主要功能部件,设计了一款高精度高速伺服驱动器,并利用LabView 8.0软件设计出虚拟示波器,进行实验记录。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。

摘要：根据仿形喷雾的作业要求,开发设计了一套基于DSP的果树形态参数检测系统,可以对果树图像进行实时采集和处理,并快速计算出果树的部分形态结构参数。主要介绍检测系统的软件设计和果树形态参数的检测计算。经实验验证,系统对果树最大冠幅和高度的检测相对误差分别在-2.51%～0%和-3.0%～1.7%范围内,同时郁密度检测也基本上能够反映出果树的实际稀密程度。

摘要：本文介绍了伺服电动机前端盖自动车削镜面工装的设计、制造、装配及应用。经过长期使用验证,在减轻工人劳动强度、提高生产效率及保证产品质量等方面具有显著的作用。

摘要：在工业架构内,机器人密切关联着供料路径、自动物流线路,它们创设了自动架构的装配。在物流线路上,完成日常装配。小型的、多关节类的机器人被归类为数控类别,它含有设定好的关节坐标。运动着的关节轴配有编码器,伺服电动机这一配件增设了驱动。设计机器人时,选取半闭环的、开放架构下的位置反馈体系,构建数控系统。

摘要：针对企业提出的活塞制造自动化的需求,设计开发了一条智能产线,通过整合各种新技术,融合机器视觉检测技术、PLC控制技术、传感器技术、工业互联网技术、制造执行系统等,实现上料、加工、下料、检测等的一体化控制。智能产线取代传统的手工操作,降低了劳动强度,保障了产品质量,能适应各种恶劣的生产环境,高效完成指定任务,有效提升了产品及企业的竞争力。

摘要：伴随着焊接技术在工业领域的不断发展,人们开始对焊接质量的要求也越来越高,而焊接质量受到如高温、飞溅、烟尘、人为或机械误差、受热变形的诸多因素的干扰影响,使得焊接自动化成为必然趋势。焊缝跟踪是实现焊接自动化的关键,根据产品对接焊缝的特点,在机器人系统的基础上设计了一种基于激光传感器的可靠性高的焊缝跟踪系统,能保证焊接质量的要求。现本文提出了基于激光焊缝跟踪的机器人系统,设计了跟踪控制算法和机器人跟踪应用程序,最后通过对焊缝进行焊接试验,结果证明所设计的机器人焊缝跟踪系统能够满足焊缝跟踪的精度要求,具有一定的有效性和可靠性。

摘要：为提高电动车的轮毂加工的质量、生产效率,文章结合具体企业生产技术要求设计了一种融合工业机器人、数控车床及插齿机、检控设备的智能产线。首先,结合企业实际生产需求,按照“设备自动化+生产精益化+管理信息化”的构建理念进行总体方案设计。然后,进行包含工业机器人、数控车床、插齿机、数字料仓、配套输送装置等硬件设备的构建。最后,进行智能生产线控制系统的总体构架、控制层、执行层、人机交互分析,实现工业机器人与数控车床、制造执行系统集成一体的高效作业方法。

摘要：交流伺服控制系统要求以动态稳定和稳态精度为主,故电流环和转速环常采用PI调节器。转速调节器是调速系统的主导调节器,对负载变化起抗扰作用,同时又希望速度响应足够快。针对这一问题,介绍了PI、IP、PDFF三种不同形式转速调节器的设计方法,并比较分析了不同调节器的优缺点。位置环是高阶动态调节系统,其目标是快速跟踪给定,通过合理的假设简化,给出了位置环控制器的设计方法。最后,仿真对比验证了不同控制器的控制效果。