摘要：工业互联网标识解析体系的应用,对于我国工业互联网的建设尤为重要。论文介绍了工业互联网标识解析体系在数控系统上的应用设计。通过结合公司实际的应用场景和需求,应用工业互联网标识解析体系的构建,设计出针对公司的标识应用方案。实现产品历史追溯、全生命周期管理;起到降低成本,加快效率,提升用户体验,提高企业经济效益。

摘要：主要阐述了GSK Link总线多轴伺服驱动器的硬件架构设计、GSK Link总线多轴伺服驱动器总线初始化、伺服功能的实现,这种架构思路为总线式多轴伺服驱动器的开发提供了一种模式。

摘要：本文以工业机器人定位误差为研究对象,基于局部POE运动学模型,建立包含工业机器人几何参数误差的运动学标定模型,并设计基于迭代最小二乘法的参数辨识方法。最后通过对标定过程的仿真验证了算法的正确性,并详细分析了测量位姿数、测量误差等实验因素对于标定结果的影响。

摘要：本文针对在切削机床上的进给伺服电动机转轴零件的结构特点进行分析,引进数控车床、加工中心、工业机器人和在线检测系统,设计自动给料装置、料仓、可储物料自动输送线、抓取部件以及设计生产线控制系统等,使转轴机械加工从毛坯件到成品实现了智能化生产。

摘要：在自主研发的数控系统上设计主轴同步控制的方法,通过速度同步调节、相位同步调节和相位监视调节三个阶段的调节,完成主控主轴和从控主轴的同步控制,从而实现工件在旋转过程中的对接和抓取,通过LabVIEW测试分析和机床实际应用,证明设计的控制方法是有效、可用的。

摘要：提出了优化电主轴电机的设计参数,通过提高电主轴零部件加工和动平衡精度等几项措施,来降低振动和制动噪声。实践验证了这些措施的有效性。

摘要：本文分析了内置式PLC在数控系统中的结构原理,介绍了一种实用的设计方案。从规划PLC的控制命令、I/O地址、内部寄存器资源开始展开论述,并结合软件结构,说明了PLC的编辑和存储结构、循环扫描执行等模块。实际应用表明该设计容易实现,运行良好。

摘要：用价值工程理论对现有数控系统各结构零部件进行价值分析，确定各零部件的价值系数。根据价值系数确定各零部件理论目标成本。以目标成本为依据对结构做优化方案，从而使结构零部件的功能与成本相对合理化.

摘要：通过GPC1000A可编程控制器实现对桁架式机械手在自动生产线中的控制应用。结合自动生产线现场布局,描述机械手控制部分的设计和调试过程,实现生产过程的自动控制。

摘要：本文分析了机器人状态监测模块的具体实现过程,根据机器人状态监测模块的实际需要确定了机器人实现数据采集功能所采用的硬件结构,提出了基于PMAC的机器人状态监测模块的设计方案,实现了状态监测与显示模块的功能。