摘要：随着计算机技术和无线通信网络技术的发展，远程监控系统和自动化控制系统在工业领域得到了广泛的应用。本文结合ARM9处理器功能强大、GSM技术永远在线、接入范围广以及ZigBee无线自组织网络技术等优点，设计了一种基于嵌入式ARM—Linux平台的通信网络系统，实现对远程系统的状态监测、信息采集和智能控制。

摘要：探讨了基于TMS320F28377S的高速高精伺服单元的软硬件设计,并对目标产品就速度环带宽和圆弧插补精度两个指标进行性能评估,相比原产品速度环带宽由154.01Hz提高到287.4Hz、圆弧插补精度圆度由平均15μm减少到10μm。基于该方案的伺服驱动单元已经投入市场,使用效果达到预期设计目标。

摘要：在各个产业不断升级发展的背景下,自动化以及智能化的工业生产模式受到社会各界的广泛关注,且在电气自动化技术的支持下,行业的生产设备不断更新,生产效率不断提升,并逐渐投入了大量的产业机器人。我国当前整体的机器人产业发展水平相对较好,但是与发达国家相比,在机器人自动化以及智能化水平方面还有待提高。而对于产业机器人的功能完善度以及应用质量而言,电气自动化技术是重要依托。文章在分析产业机器人的设计活动时,从电气工程自动化视角出发,分析了电气工程自动化技术在产业机器人运行过程中的应用,并深入分析了电气工程自动化视角下产业机器人的设计要点。

摘要：交流永磁伺服电动机具有结构简单、体积小、重量轻、效率高等优点,广泛应用于数控机床、国防、航空等领域。交流永磁伺服电动机的气隙磁密波形对电动机性能有很大的影响,为了减小交流永磁伺服电动机的转矩脉动和铁心损耗,

摘要：结合MC34063A器件的特点,介绍了升压型开关稳压电源电路的工作原理,及如何根据MC34063A器件的特点进行升压型开关稳压电源电路的设计,重点介绍了如何计算电路的外围电感、电容、电阻等关键器件的参数,并通过实际应用例子进行分析。

摘要：针对某企业的气缸类工件自动化生产项目,根据工件的工艺要求,基于RB50系列关节机器人开发设计该工件自动生产线。在介绍生产线工艺的基础上,建立集主机设备、机械手自动上下料系统、工件传送装置、电控系统等为一体的自动生产线。该生产线极大地提高了现有产品的生产率,改善了操作环境以及该企业生产的自动化程度。

摘要：为了实现工业机器人对工件的精确焊接,文章根据某建筑企业产品技术要求设计智能产线,对新技术和工艺流程进行深入探讨。经实践验证,运用激光视觉焊缝跟踪技术设计的焊接智能产线能很好地解决了因工件摆放位置误差、工装误差、工件标定误差等造成的工业机器人加工轨迹偏差,质量稳定可靠,大大提高工作效率,具有较高的实用价值。

摘要：研究与提出了一种利用GSM网络发送短消息(SMS)的自来水管网参数遥测系统,详细地介绍了系统的组成和硬件结构。

摘要：针对传统的冲压行业中生产成本高、生产效率低、成品合格率低以及冲压安全系数低、公司招人难等问题,设计了基于工业机器人的智能冲压工艺系统。采用总线HMI、UDP协议的方式实现智能系统间信号的连接,以工业机器人内置PLC作为上位机实现逻辑控制,同时对工业机器人系统的功能开展各项冲压应用技术的研究改造,最终集成机器人冲压工艺系统,实现工业机器人代替人工操作冲压设备的冲压自动生产线。数据表明智能冲压工艺系统自动生产线降低了产线调试难度和对员工的技术要求,同时提升了生产效率,降低产品不良率,为企业节省了大量的时间成本和资源成本。以实际智能冲压系统保温杯金工线自动化改造为例,劳动力从原来的24人缩减至4人,设备调试周期由原来的14天缩短至3天,效率提升3.6倍,且产品合格率由原来的90%提升到95%。

摘要：GSK218标准数控系统是我国自行研发的具有自主核心知识产权的数控系统,采用多处理器耦合技术,可支持多轴车铣加工,具有良好的人机界面。介绍了GSK218系列标准型数控系统的设计思想及研发的关键技术与解决方法,包括系统总体设计、功能规划以及关键技术突破,可作为研究开发数控系统的参考。