摘要：在自主研发的数控系统上设计主轴同步控制的方法,通过速度同步调节、相位同步调节和相位监视调节三个阶段的调节,完成主控主轴和从控主轴的同步控制,从而实现工件在旋转过程中的对接和抓取,通过LabVIEW测试分析和机床实际应用,证明设计的控制方法是有效,可用的。

摘要：三相异步电动机的振动、噪声一直是电机设计中重点关注的问题之一,其中铸铝转子利用斜槽来削弱齿谐波对电磁转矩和电流的影响是较常用的方法,但斜槽度的确定以往大多数都是依靠经验和制作样机来完成的。使用Ansoft Maxwell等电磁场有限元分析软件的瞬态分析功能,计算出电机的电磁转矩和绕组电流波形而得出谐波频率,就能计算出所需的转子斜槽度。

摘要：信息化与工业化的不断融合推动了智能制造的发展,其中以"机器人+数控机床"组成的柔性制造单元更是目前制造领域应用的热点之一。针对企业提出的密封工件自动化上下料的生产需求,设计开发了一条由注塑机、油温机、振动盘、切边机、RB08型号机器人等设备组成的智能生产线。该生产线融合了制造执行系统、传感器技术、PLC控制技术和工业互联网技术等各类新技术,在满足产品质量要求和生产节拍基础上实现了密封工件全自动上下料加工,协助企业实现了密封工件的大批量、自动化、高效率生产。

摘要：主要阐述了GSK Link现场网络总线,在ARM+DSP的数控系统的硬件架构中GSK Link的工作原理、GSK Link总线数控系统架构设计及GSK Link的应用,这种架构思路为总线式数字数控系统的开发提供了一种模式。

摘要：交流永磁同步伺服电动机属于工业机器人伺服系统中的关键执行元件,目前在我国一些单位研究中已取得一定的进步,并在国产工业机器人中逐渐应用。但我国伺服电动机在功重比、整机长度等技术指标上还无法满足现代工业机器人日益提高的轻量化需求。基于此,文章结合工作实践,设计一种交流永磁同步伺服电动机,该电机结构紧凑简单,安装方便,实现整体长度在轴向上的薄型化,同时建立一种电机轻量化、紧凑化设计体系。

摘要：本文探讨了在高精度伺服控制系统中基本控制方案以及电流环的控制策略。详细叙述了电流采样与处理,以及关键件的选型,并给出了实验结果。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。

摘要：交流永磁伺服电动机具有高效率、高控制精度和高转矩密度的优点,在工业机械手上得到了广泛应用。因其固有特点,存在齿槽转矩,影响电机的低速性能和高精度定位,故对电机齿槽转矩进行电磁设计及优化。基于Ansys\Maxwell软件的有限元仿真,提出了一种适用性强的方法,通过调整电机永磁体结构,对齿槽转矩进行优化,结合实际产品测试对比,验证了该方法的有效性。

摘要：由于交流永磁伺服电动机的固有特点,存在齿槽转矩,影响电动机的低速性能和高精度定位,因此在研发阶段对电动机齿槽转矩相关的电磁设计和测试评估十分必要。根据在某公司的实际应用,对所构建的这种新型永磁伺服电动机齿槽转矩测试装置进行了详细论述,同时通过对现有齿槽转矩测试方法与装置的对比分析,系统地阐述了所述测试装置的实用性与可行性。

摘要：针对工业机器人控制系统信息监控不足,问题复现困难等问题,设计了一种插件式的日志记录方案。该方案基于异步、轻量化及多模块并发的原则,提供接口给系统的各个模块,记录各模块生成的一条条日志记录,并将其存入系统的日志文件或其他存储介质中。方案还实现了日志文件的自动滚动和覆盖,避免了日志文件过度占用系统资源。通过便捷灵活的信息记录,为工业机器人控制过程中的故障诊断提供了重要依据。

摘要：本文基于自主研发的Gsk-Link现场总线,从物理层、报文类型、工作时序、数据传输及诊断故障点等多个方面进行了现场总线通讯技术方案的研究。此方案优化实现了大数据传输、主站连接32个从站以上、一个从站包含多个伺服轴的数据及快速诊断从站故障点等关键技术设计,并在数控系统、机器人系统、伺服驱动及焊接从站卡中应用了该Gsk-Link现场总线新技术方案,验证了这种新技术方案的可行性,为现场总线的设计提供了一种新的设计思路。