摘要：在汽车制造过程中,各车间之间的物料运转量庞大,为提高输送效率,降低输送成本,多采用AGV小车进行物料输送。在AGV输送系统设计过程中,则需要搭配多类别AGV小车进行配合使用,但AGV小车功能出厂后就已经确定,在生产过程中无法再改变,如果在工厂建设完毕并投产之后发现输送系统设计问题,则需要重新购买所需类型的AGV小车,浪费大量时间和财力。本文主要研究一种多功能AGV小车在汽车物料运输系统的应用,该小车能够随意更换不同的应用模块来改变AGV的功能,适用范围更广。

摘要：采用磁条导航技术,选择合适的AGV导航底盘,根据物料转运单元要求,设计相应的物料基站结构、AGV导航小车车体机构和磁条导航的既定路线,编写AGV小车沿着既定路线行驶的磁条AGV行驶的主程序,实现物料精确、稳定地从一端转运到另一端的自动装载、自动运输、自动卸料的功能,完成整套基于磁导航AGV的物料转运单元系统方案的设计,真正实现物料转运过程的自动化和无人化。

摘要：针对目前发展快速的机器人技术的一个分支——AGV(Automated Guided Vehicle)自动导向车、移动机器人开发设计中所涉及到的电控技术与机械结构技术做了归纳总结与讨论,并基于现有相关技术的进展与趋势对其未来的发展进行了展望,提出AGV未来会成为一种数字化系统节点。同时也提出,随着竞争的加剧,各厂家须结合AGV本身特点从非标中寻找标准,加强模块化与标准化工作以降低生产成本。这为AGV行业的发展提出了一条可行的演化路径。

摘要：为了满足地铁车辆段在多检查坑检测车辆车底的需求,设计可切换检查坑的地铁车辆车底检测机器人底盘。针对地铁车辆车底检测机器人使用工况,设计四舵轮结构底盘。介绍底盘总体结构、外形尺寸,以及四舵轮驱动单元组成。依据底盘车轮转向阻力矩、驱动阻力矩,确定转向伺服电机和驱动伺服电机功率。阐述巡检、切换检查坑、对接充电桩3种运动控制方式,以及转向角度分配算法。实际运用表明,装用该底盘的机器人在切换检查坑过程中,可实现爬坡、过坑、原地转向等功能,定位准确度高,运行稳定可靠。

摘要：为了满足地铁车辆段在多检查坑检测车辆车底的需求,设计可切换检查坑的地铁车辆车底检测机器人底盘。针对地铁车辆车底检测机器人使用工况,设计四舵轮结构底盘。介绍底盘总体结构、外形尺寸,以及四舵轮驱动单元组成。依据底盘车轮转向阻力矩、驱动阻力矩,确定转向伺服电机和驱动伺服电机功率。阐述巡检、切换检查坑、对接充电桩3种运动控制方式,以及转向角度分配算法。实际运用表明,装用该底盘的机器人在切换检查坑过程中,可实现爬坡、过坑、原地转向等功能,定位准确度高,运行稳定可靠。