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检索条件"机构=广州民航职业技术学院人文社科学院数学部"
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基于可重复性优化的冗余机器人运动控制研究
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《科技风》2019年 第3期 102-103页
作者：徐恩华 徐燕 吕晓静广州民航职业技术学院飞机维修工程学院广东广州510403 广州民航职业技术学院人文社科学院数学部广东广州510403 
针对机器人自由度冗余导致系统多解、实时求解困难等问题,设计了一种基于可重复性优化的冗余机器人实时求解方法。机器人的运动控制解包括两部分:保证机器人完成给定运动的特解与实现可重复性优化的齐次解;同时设计了一个实时变化的速...
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