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基于单片机的四足智能机器人设计与实现
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《无线互联科技》2022年 第9期19卷 74-76页
作者：匡畅 钱奕辰 梁浩明广东水利电力职业技术学院广东广州510635 广州盖得信息科技有限公司广东广州511446 
四足机器人目前已经成为机器人研究领域的热门,文章设计了一种基于单片机的四足智能机器人,模仿蜘蛛爬行,该机器人以ESP8266模组为主控模块,全身共8个舵机,单腿包含2个舵机,通过PCA9685芯片进行驱动。机器人可使用手机等终端控制,并可...
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