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基于EtherCAT协议的可视倒车系统
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《科技创新与应用》2017年 第14期7卷 69-70页
作者:杜佐勤 余庆汉广州睿嵌电子技术有限公司广东广州510663 
EtherCAT是一种实时的工业以太网技术,使用特殊的以太网类型,过程数据可以在以太网帧内直接传输。EtherCAT数据帧在从站节点是通过硬件进行处理,只有很小的延时。文章介绍EtherCAT协议原理和特点,并通过EtherCAT主站和从站的软硬件设计...
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