摘要：为了满足工业机器人与机器视觉系统集成应用的综合实训需求,设计了一种轻量化的基于机器视觉的工业机器人分拣实训系统。基于Qt平台和OpenCV开发视觉上位机软件,包括系统控制模块、实时显示模块、图像处理模块及网络通信模块。系统控制模块包括相机参数及系统参数设置;实时显示模块设计了相机实时影像监视器、通信日志及标准模板显示;图像处理模块负责采集图像、ROI分割、角度计算和数字识别,基于AKAZE特征匹配与RANSAC优化算法计算工件旋转角度,利用KNN算法识别工件上印刷的数字编号;网络通信模块以视觉上位机软件作为Socket通信服务器,将工件的“颜色、角度、编号”的检测结果通过以太网通信发给ABB工业机器人。视觉分拣实验结果表明,视觉系统对不同颜色不同编号的工件识别效率高、稳定性好。该实训系统能够满足自动化类专业的人才培养要求,培养学生的工程实践能力与创新能力。

摘要：以DL190—12型柴油机为样机，设计了EGR电子控制系统。硬件设计包括控制单元、数据采集信号处理电路、执行机构驱动电路和显示电路。控制软件采取模块化设计方法。发动机台架实验表明DL190—12型柴油机匹配EGR电子控制系统后，掺烧15％乙醇的NOx排放量比原柴油机下降50％～90％。

摘要：对燃用乙醇柴油混合燃料的DL190-12发动机的废气再循环(EGR)系统进行标定。采用真空度控制EGR阀开度的方法,实现废气再循环量的调节。提出了发动机负荷特性试验获取最佳EGR阀真空度的线工况标定方法。运用价值工程原理对发动机台架试验标定数据进行优化处理,建立发动机性能评价模型,设定了发动机性能评价指标,设计了评价指标的权重,并采用二级评价方法得出EGR阀最佳真空度MAP图,结果合理,可用于EGR的控制。

摘要：采用双感应电机设计的电动汽车总成系统,存在需要提高功率密度和集成度的问题。针对此问题,设计了一种用于电动汽车的双感应电机单变频独立驱动控制系统,其中驱动2台感应电机变频器属于5桥臂2电平电路拓扑。首先,对5桥臂电路拓扑对应的电压空间矢量关系进行了分析;然后在经典的间接磁场定向矢量控制基础上,设计了控制器和对应的脉宽调制策略;最后,搭建了5桥臂变频驱动试验平台,开展了双感应电机驱动试验,试验结果验证了2台电机能被独立控制,并具有较好的转速和转矩响应。

摘要：文章对“互联网+”和微项目教育影响现状进行分析,对两者在高职机电专业课程中的问题、培养目标、工作过程和教学具体方法进行探讨,最后总结“互联网+”微项目对机电教学带来的潜在益处。

摘要：本设计介绍了一种基于STM32单片机控制的智能水杯,可利用插口式电源或无线充电底座为加热器提供能量,并在达到某种饮品所需温度时进行保温。水杯内置充电电池,可选用USB接口或无线充电。在水杯内部设置无线模块,用户利用手机App与水杯进行匹配进行加热操作,加热完后水杯会通过手机App和液晶显示屏实时反馈液体温度,通过指示灯显示电量情况等,给用户进行提醒。该智能水杯设计创新,实用价值较高。

摘要：锂电池是具有高能量、高密度和环保特性的动力电池,为检测电池的性能设计了锂电池检测系统。本文介绍了采用计算机离散控制的自动检测系统的设计方案,包括电路的硬件和软件设计,介绍了电压、电流采样电路、寄存电路、充放电恒流控制电路工作原理,对实际生产具有一定的指导意义。调试表明,该系统能实现电池参数的自动检测工作,效果良好。

摘要：介绍了一种基于成本较低的AT89S52单片机实现的数字式双闭环PWM直流电机调速系统硬件实现电路和软件实现方法。给出由光电编码器检测直流电机转速的具体方法,并构成速度环;由霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流环。软件编程实现改进的转速、电流双闭环PI控制器,利用单片机的定时器生成占空比可调的PWM信号,光耦隔离后经功率驱动放大,通过控制H桥驱动电路对直流电机进行无级平滑调速。实验表明该系统控制精度高,可靠性和稳定性加强。

摘要：随着社会的不断发展,人们生活质量的不断提高,在智能家居上,有更高的质量追求,为了解决智能晾衣架的美观性,本文设计了一款可隐藏的智能晾衣架,实现阳台空间的最大化设计,提高阳台空间的利用率。

摘要：好的人才培养模式至关重要,当前,我国对人才的需求量有增无减,创新人才培养模式,加强校企合作成为各大高校的重要工作内容之一。本文将着重探讨模具设计与制造专业人才培养模式,希望通过深入的探究进一步推动教育事业的发展。